| Table Of Contents |
| TuB04 | Award Session 1 |
| 일시: 7월 2일(화) 15:10-16:40 | |
| TuB04-1 (P00086) |
15:10-15:25 |
멀티로터를 위한 SINDy 기반의 비선형 외란 관측기 설계 이동우 , 방효충 (한국과학기술원) |
| TuB04-2 (P00090) |
15:25-15:40 |
강화학습 기반 제어 이득 선택에서 안정적 학습을 위한 지속적 행동 변형조 (서울대학교) |
| TuB04-3 (P00103) |
15:40-15:55 |
유체를 사용한 인간 근섬유 기반의 생체모방 힘 전달체 개발 성민규 , 최정수 (영남대학교) |
| TuB04-4 (P00115) |
15:55-16:10 |
강인한 시각관성계를 위한 프롬프트 기반 통합 영상복원 신경망 박철훈 , 최현덕 (전남대학교) |
| TuB04-5 (P00125) |
16:10-16:25 |
시그마-포인트 칼만 필터를 사용한 배터리 관리 시스템의 전류 센서 오차 보상 알고리즘 나건우 (호서대학교), 김영국 (LS Electric), 최경환 (광주과학기술원), 김우용 (인천대학교) |
| TuB04-6 (P00127) |
16:25-16:40 |
단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3차원 공간 객체 및 도로탐지 김기웅 , 강재영 (인하대학교) |
| TuB05 | 지능시스템응용 |
| 일시: 7월 2일(화) 15:10-16:40 | |
| TuB05-1 (P00096) |
15:10-15:25 |
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법 이선호 , 최우영 (국립부경대학교) |
| TuB05-2 (P00193) |
15:25-15:40 |
복강경 그래스퍼 고정을 위한 중력 보상 패시브 메커니즘 암 설계 박규나 , 김용찬 , 박수현 , 진상록 (부산대학교) |
| TuB05-3 (P00228) |
15:40-15:55 |
ISO 23150 표준을 고려한 자율주행 센서 소프트웨어 구조 설계 김형준 (경상국립대학교), 한준영 (한국자동차연구원), 김형규 , 김동우 , 이준서 , 김도현 (경상국립대학교) |
| TuB05-4 (P00349) |
15:55-16:10 |
해수면의 빛 반사 및 파도 요인에 강인한 익수자 탐지에 관한 연구 강정호 (국립부경대학교), Zhao Yang (부경대학교), 이경창 (국립부경대학교) |
| TuB05-5 (P00369) |
16:10-16:25 |
가두리 양식장에서 ROV를 이용한 그물 파손 탐지를 위한 U-Net 기반의 수중 그물 분할 백욱진 , 강정호 , 이경창 (국립부경대학교) |
| TuB05-6 (P00518) |
16:25-16:40 |
Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators 이민철 , 김정호 (부산대학교) |
| TuB06 | 공정 시스템 |
| 일시: 7월 2일(화) 15:10-16:40 | |
| TuB06-1 (P00052) |
15:10-15:25 |
Focal Loss를 활용한 Deep Learning 기반 화학 공정 이상 진단의 Class Imbalance 문제 해결 박지훈 , 이종민 (서울대학교) |
| TuB06-2 (P00098) |
15:25-15:40 |
Integration of Causal Graphs into Explainable AI for Improved Interpretation for Battery Manufacturing Process 김해창 , 이종민 , 윤지영 (서울대학교), 이보라 , 정은주 , 김형석 (LG 에너지솔루션) |
| TuB06-3 (P00143) |
15:40-15:55 |
전기차 열관리를 위한 냉매 및 냉각수 루프 통합 최적 제어 김형준 , 홍창범 , 신상훈 (광운대학교), 홍대기 , 오세규 , 김재웅 (현대자동차), 김연수 (광운대학교) |
| TuB06-4 (P00522) |
15:55-16:10 |
Explainable Multimode Process Monitoring Using Deep Autoencoding Gaussian Mixture Model and SHAP 김종우 , 김범진 (인천대학교) |
| TuB06-5 (P00528) |
16:10-16:25 |
탄소배출량을 고려한 나프타 열분해로 모델링 손상환 , 이수연 (부산대학교) |
| WA04 | Award Session 2 |
| 일시: 7월 3일(수) 09:00-10:30 | |
| WA04-1 (P00232) |
09:00-09:15 |
정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어 김지원 , 명현 (한국과학기술원) |
| WA04-2 (P00235) |
09:15-09:30 |
족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘 허정우 , 송한결 , 정석환 (서강대학교) |
| WA04-3 (P00253) |
09:30-09:45 |
주파수 응답 분석을 이용한 유연관절로봇의 관성행렬 도출 최기영 , 송준호 , 윤원범 , 이덕진 , 오세훈 (대구경북과학기술원) |
| WA04-4 (P00328) |
09:45-10:00 |
High Precision Non-Marker Eye-to-Hand Calibration for Dual-Manipulator Mobile Assistants with End-Effector-Based Coordinate System Ha Van-Tung (울산대학교), Kim Han-Gyeol , Hong Sung-Ho (한국로봇융합연구원), Lee Byung-Ryong (울산대학교), Lee Jae-Youl (한국로봇융합연구원) |
| WA04-5 (P00227) |
10:00-10:15 |
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법 김창승 , 김지우 (울산과학기술원), 표주현 , 김무림 (한국로봇융합연구원), 오현동 (울산과학기술원) |
| WA04-6 (P00357) |
10:15-10:30 |
가우시안 혼합 모델 불확실성 하에서 안전한 확률 제약 모델 예측 제어의 계산 시간 분석 성현태 , 김강연 , 안희진 (한국과학기술원) |
| WA06 | 첨단 로봇 기술 응용 1 |
| 일시: 7월 3일(수) 09:00-10:30 | |
| WA06-1 (P00047) |
09:00-09:15 |
로봇기반 전기자동차 자동 충전 시스템의 동적 충돌 관측기 박준민 , 정주노 (고려대학교) |
| WA06-2 (P00144) |
09:15-09:30 |
CNN 영상인식 기반 UAM 축소기의 정밀착륙 알고리듬 박성현 , 양예찬 , 민정홍 , 박준혁 , 김나경 , 서빈 , 김승균 , 석진영 (충남대학교) |
| WA06-3 (P00167) |
09:30-09:45 |
Representation Learning for Distortion Classification in DRAM Data Muhammad Usama , 장동의 (한국과학기술원) |
| WA06-4 (P00169) |
09:45-10:00 |
Off-CG 센서 어레이를 이용한 무인항공기의 각가속도 추정에 관한 연구 정회조 , 박성현 , 양예찬 (충남대학교), 오웅택 ((주)에어로아이), 석진영 , 김승균 (충남대학교) |
| WA06-5 (P00170) |
10:00-10:15 |
모터 회전수 측정을 통한 토크 추정 기반 증분식 비선형 동적역변환 제어기의 구현 및 비행 성능 분석 정회조 , 김예지 , 김윤섭 , 석진영 , 김승균 (충남대학교) |
| WA06-6 (P00187) |
10:15-10:30 |
축소 모델 박스윙 UAM 항공기의 시뮬레이션 및 비행시험 양예찬 , 박성현 , 박준혁 , 서빈 , 민정홍 , 김나경 , 김승균 (충남대학교), 석진영 (항공우주공학과) |
| WB04 | Award Session 3 |
| 일시: 7월 3일(수) 15:10-16:40 | |
| WB04-1 (P00426) |
15:10-15:25 |
스케이팅 주행을 위한 6족 모바일 로봇의 최적 경로 계획 백준기 , 이정현 , 유성근 (계명대학교), 김태균 (영남대학교) |
| WB04-2 (P00455) |
15:25-15:40 |
계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구 차명주 , 허필원 (광주과학기술원) |
| WB04-3 (P00359) |
15:40-15:55 |
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업 최정현 , 사공의훈 , 황면중 (서울시립대학교) |
| WB04-4 (P00431) |
15:55-16:10 |
카테시안 공간에서 로봇팔의 시간지연 제어 방식에 대한 연구 정슬 (충남대학교), 김선태 , 이재영 , 신승철 (Chungnam National University) |
| WB04-5 (P00495) |
16:10-16:25 |
실내 환경에서의 평면 팩터 기반 그래프 SLAM 및 의미론적 물체 표현 방법 이기현 , 조동진 , 강길환 (인하대학교), 신영식 (한국기계연구원), 조영근 (인하대학교) |
| WB04-6 (P00491) |
16:25-16:40 |
분산 배치된 마이크를 활용한 로봇 피부에서의 동적 촉각 국지화 알고리즘 분석 양민진 , 김정 (한국과학기술원) |
| WB05 | 철강공정 스마트 기술 적용 사례 |
| 일시: 7월 3일(수) 15:10-16:40 | |
| WB05-1 (P00062) |
15:10-15:25 |
제강성 결함 재분류를 위한 결함 검출 딥러닝 모델 류승현 (포항공과대학교), 공남웅 , 정창기 , 박태수 (포스코 기술연구원), 박부견 (포항공과대학교) |
| WB05-2 (P00064) |
15:25-15:40 |
열연 Finishing Mill 구간 통판 사고 영상 감지 AI 알고리즘 장현아 , 김범준 , 이태한 , 이동건 , 김상우 (포항공과대학교) |
| WB05-3 (P00212) |
15:40-15:55 |
제철 공정의 코크스 노상 연소실 온도 측정 작업 무인화를 위한 이동형 로봇 기술 개발 신기태 (포스코홀딩스), 최용준 (포스코홀딩스 미래기술연구원) |
| WB05-4 (P00243) |
15:55-16:10 |
코크오븐가스 누설 방지를 위한 가스 실링 공정의 로봇 활용 적용 가능성 연구 백종환 , 김설하 , 장민우 (한국로봇융합연구원), 원성연 , 최용준 (포스코홀딩스), 이재열 (한국로봇융합연구원) |
| WB05-5 (P00287) |
16:10-16:25 |
영상 AI를 활용한 열연 Crop 최적 절사 위치 guide 기술 박태수 , 공남웅 , 정창기 (포스코), 박부견 (POSTECH) |
| WB05-6 (P00294) |
16:25-16:40 |
Bulk 형 연원료 중대형 이송설비 원격 자동 운전 기술 황석균 , 김민성 (포스코홀딩스) |
| WB06 | 첨단 로봇 기술 응용 2 |
| 일시: 7월 3일(수) 15:10-16:40 | |
| WB06-1 (P00194) |
15:10-15:25 |
수중 이동체 간 협업 임무를 위한 항법 불확도 기반 충돌 회피 최승혁 , 오재진 , 정종대 (충남대학교) |
| WB06-2 (P00238) |
15:25-15:40 |
로봇팔의 시간지연제어 기반 바이리니어 힘제어에 대한 연구 정슬 (충남대학교), 허성훈 , 박지민 (Chungnam National University) |
| WB06-3 (P00311) |
15:40-15:55 |
모바일 로봇의 아날로그 게이지 자동 측정을 위한 영상처리 방법 기초 연구 조용호 (과학기술연합대학원대학교), 이원서 , 이우철 (한국원자력연구원), 서호건 (과학기술연합대학원대학교), 류동석 (한국원자력연구원) |
| WB06-4 (P00314) |
15:55-16:10 |
Isaac Sim 기반 모바일 로봇의 SLAM 알고리즘 평가 환경 개발 심수곤 (과학기술연합대학원대학교), 이원서 , 이우철 (한국원자력연구원), 서호건 (과학기술연합대학원대학교), 류동석 (한국원자력연구원) |
| WB06-5 (P00476) |
16:10-16:25 |
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정 신가은 (충남대학교), 이진이 (한국원자력연구원), 김용훈 (충남대학교), 임기홍 , 박종원 (한국원자력연구원) |
| WB06-6 (P00477) |
16:25-16:40 |
유압 구동식 로봇의 유량 포화 상태 추정 및 유량 분배 알고리즘 박성진 (충남대학교), 이진이 , 임기홍 (한국원자력연구원), 정원석 (충남대학교), 박종원 (한국원자력연구원) |
| TA03 | Machine Vision and Deep Learning |
| 일시: 7월 4일(목) 09:00-10:30 | |
| TA03-1 (P00301) |
09:00-09:15 |
이진 구조광 시스템에서 정현파와 구형파 패턴의 깊이 맵 정확성 비교 김승한 , 김성호 (영남대학교) |
| TA03-2 (P00305) |
09:15-09:30 |
추가적인 잔차 연결을 이용한 3D 실내 장면 복원 모델의 개선 김강산 , 김수민 , 황영배 (충북대학교) |
| TA03-3 (P00333) |
09:30-09:45 |
Simulink와 극점 배치를 이용한 회전형 도립진자 모의 제어에 관한연구 이왕헌 (한세대학교) |
| TA03-4 (P00416) |
09:45-10:00 |
Notch filter를 활용한 dehazing의 주파수 영역 특성 연구 장예원 , 김성호 (영남대학교) |
| TA03-5 (P00418) |
10:00-10:15 |
회전형 카메라 영상의 화질 개선을 위한 디블러링 기술 동향 연구 김재호 , 김성호 (영남대학교) |
| TA03-6 (P00430) |
10:15-10:30 |
DQN, Policy Gradient를 활용한 비정형물체 Grasping 동향조사 김은엽 , 김성호 (영남대학교) |
| TA04 | 지능형 자율이동 시스템 1 |
| 일시: 7월 4일(목) 09:00-10:30 | |
| TA04-1 (P00075) |
09:00-09:15 |
농기계 자율주행을 위한 ROS 기반의 항법시스템 구현 및 실험 정의준 , 곽민재 (중앙대학교), 조준희 , 김동영 (티와이엠아이씨티), 전웅선 (중앙대학교) |
| TA04-2 (P00082) |
09:15-09:30 |
후륜조향 기반 멀미 저감을 위한 요 모션 제어기 개발 이태연 , 정용환 (서울과학기술대학교) |
| TA04-3 (P00130) |
09:30-09:45 |
Neural Network를 사용한 차량의 횡방향 동역학 데이터 기반 모델링 김경현 , 정철민 (인천대학교), 김정현 , 이상혁 (Ride Flux), 강창묵 (인천대학교) |
| TA04-4 (P00131) |
09:45-10:00 |
연속 웨이블릿 변환을 이용한 On-board Charger의 전이 학습 기반 고장 진단 알고리즘 김예슬 , 임지훈 , 강창묵 (인천대학교) |
| TA04-5 (P00141) |
10:00-10:15 |
실시간 드론 영상 기반 지리적 위치 추정을 통한 실종자 수색 이주혁 , 이규만 (경북대학교) |
| TA04-6 (P00176) |
10:15-10:30 |
에지 로봇 내비게이션을 위한 실시간 이미지 임베딩 지도 작성 윤준영 , 김필은 (한국항공대학교) |
| TA04-7 (P00206) |
10:30-10:45 |
혼합교통 합류구간에서 커넥티드 자율주행차의 협력주행을 위한 최적제어 신성재 , 최경환 (광주과학기술원) |
| TA06 | 필드로보틱스 |
| 일시: 7월 4일(목) 09:00-10:30 | |
| TA06-1 (P00359) |
09:00-09:15 |
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업 최정현 , 사공의훈 , 황면중 (서울시립대학교) |
| TA06-2 (P00227) |
09:15-09:30 |
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법 김창승 , 김지우 (울산과학기술원), 표주현 , 김무림 (한국로봇융합연구원), 오현동 (울산과학기술원) |
| TA06-3 (P00121) |
09:30-09:45 |
레이다-열화상 스테레오 센서 융합을 활용한 농연상황에서의 로봇 위치 추정 방법 이명석 , 강민석 , 신동관 , 표주현 , 김진원 , 송형석 , 김무림 (한국로봇융합연구원) |
| TA06-4 (P00376) |
09:45-10:00 |
필드로봇 연구를 위한 언리얼 엔진 5 기반 시뮬레이터 개발 권희규 , 조한길 (경북대학교) |
| TA06-5 (P00456) |
10:00-10:15 |
협소 공간 내에 생존자 탐색을 위한 소형 인명 탐지 유닛 개발 및 음원 위치 추정에 관한 연구 석윤정 , 김성재 (국립부경대학교), 박서연 , 이명석 (한국로봇융합연구원), 서진호 (국립부경대학교) |
| TA06-6 (P00496) |
10:15-10:30 |
연기환경에서의 4족로봇 인지 연구 박민철 , 이한울 , 최영주 , 황정훈 (한국전자기술연구원) |
| TB01 | 자율주행 레이싱 |
| 일시: 7월 4일(목) 15:10-16:40 | |
| TB01-1 (P00116) |
15:10-15:25 |
자율주행 레이싱을 위한 위치 추정성 기반의 포인트 클라우드 정합 김광록 , 류정상 , 권철현 (울산과학기술원) |
| TB01-2 (P00126) |
15:25-15:40 |
인공지능 기반 고위험 시나리오 생성을 통한 경주용 자율주행 시스템 안전성 평가 이현빈 , 이상현 , 권철현 (울산과학기술원) |
| TB01-3 (P00128) |
15:40-15:55 |
Iterative Uncertainty Learning for Trajectory Planning in Autonomous Racing 강경태 (울산과학기술원), 남영임 , 권철현 (울산과학기술원(UNIST)) |
| TB01-4 (P00134) |
15:55-16:10 |
3D 비포장도로 경로계획을 위한 학습 기반의 경로 분포 예측 이윤호 , 이호진 , 권철현 (울산과학기술원) |
| TB02 | 우주 및 극한환경을 위한 로봇/인공지능 기술 |
| 일시: 7월 4일(목) 15:10-16:40 | |
| TB02-1 (P00071) |
15:10-15:25 |
극한 환경 다중 로봇 협력을 위한 레이더 기반의 전역 설명자를 사용한 강건하고 가벼운 위치 인식 기술 김호균 , 최병희 , 조영근 (인하대학교) |
| TB02-2 (P00137) |
15:25-15:40 |
우주 로봇 착륙 임무에서 비전 기반 지형 참조 항법의 최근 기술 동향 Mohomad Aqeel Abdhul Rahuman , 이규만 (경북대학교) |
| TB02-3 (P00237) |
15:40-15:55 |
우주 잔해물 포획을 위한 직조 그물 메커니즘 기반 차세대 그리퍼 이대영 , 이성진 , 강경지 (한국과학기술원) |
| TB02-4 (P00323) |
15:55-16:10 |
달 탐사 시뮬레이션에서의 Model Predictive Path Integral 기반 모바일 로봇 2.5D 자율 주행 제어 양준열 , 김상현 (경희대학교) |
| TB02-5 (P00389) |
16:10-16:25 |
우주 로봇 모사에 디지털 트윈 기술의 적용 사례 장종태 (한국항공우주연구원), 공현철 , 최원섭 , 조윤현 , 공예준 (AIBD(주)) |
| TB02-6 (P00406) |
16:25-16:40 |
다수 로봇의 협력적 탐사 작업을 위한 다중 센서 기반의 SLAM 구현 신영식 (한국기계연구원), 윤찬민 (충남대학교), 박진성 (한국기계연구원), 박영상 (한국전자통신연구원) |
| TB02-7 (P00481) |
16:40-16:55 |
달 탐사 로버의 위치 기반 군집 제어 방안 김경우 , 강균묵 , 조남석 (무인탐사연구소), 이태영 (한양대학교) |
| TB03 | GNC Technology |
| 일시: 7월 4일(목) 15:10-16:40 | |
| TB03-1 (P00067) |
15:10-15:25 |
측정 불확실성 하에서의 자기-관성 통합을 위한 불변 확장 칼만 필터 설계 이태훈 , 이병진 , 성상경 (건국대학교) |
| TB03-2 (P00204) |
15:25-15:40 |
영상 항법 오차 저감을 위한 특징점 기반 경로 계획 이주현 (세종대학교), 오석영 , 서경욱 , Do Hoang Viet (세종대학교 일반대학원), 송진우 (세종대학교) |
| TB03-3 (P00217) |
15:40-15:55 |
영상-관성 항법을 위한 이벤트와 프레임의 동적-인지 융합 최병필 , 이한열 , 박찬국 (서울대학교) |
| TB03-4 (P00503) |
15:55-16:10 |
다중 객체 인식 및 추적을 위한 YOLOv9과 DeepSort 알고리즘 김선영 (국립군산대학교), 강창호 (세종대학교) |
| TB04 | 지능형 자율이동 시스템 2 |
| 일시: 7월 4일(목) 15:10-16:40 | |
| TB04-1 (P00357) |
15:10-15:25 |
가우시안 혼합 모델 불확실성 하에서 안전한 확률 제약 모델 예측 제어의 계산 시간 분석 성현태 , 김강연 , 안희진 (한국과학기술원) |
| TB04-2 (P00048) |
15:25-15:40 |
연결된 자율주행차의 협력적 군집화 차선 변경 전략 지경태 , 한경석 (경북대학교) |
| TB04-3 (P00056) |
15:40-15:55 |
개별 운전자 선호도에 기반한 자율 주행 차량의 최적 경로 연구 김동률 , 한경석 (경북대학교) |
| TB04-4 (P00097) |
15:55-16:10 |
조향-구동-현가 통합모듈 기반의 다목적 모빌리티 플랫폼 방윤성 (계명대학교), 정하늘 , 이래경 (한국전자통신연구원), 최정현 (계명대학교) |
| TB04-5 (P00190) |
16:10-16:25 |
심층신경망 근사기반 조향 제어기 유명석 , 최경환 (광주과학기술원) |
| TB04-6 (P00317) |
16:25-16:40 |
효과적인 모빌리티 S/W 테스트를 위한 멀티모달 시뮬레이션 프레임워크 이승학 , 이상훈 , 권철현 (울산과학기술원) |
| TB04-7 (P00361) |
16:40-16:55 |
모델 예측 제어를 이용한 공장 내 이동수단 최적 가속도 프로파일 성현태 , 최은서 , 안희진 (한국과학기술원) |
| TB05 | 지능형 이동 로봇과 사람과의 상호 작용 |
| 일시: 7월 4일(목) 15:10-16:40 | |
| TB05-1 (P00068) |
15:10-15:25 |
MEMS-IMU기반 간편한 로봇자세센서 모델링 방법 유원필 (한국전자통신연구원) |
| TB05-2 (P00074) |
15:25-15:40 |
손모양과 포즈를 이용한 실내 공유형 모빌리티 손 제스처 원격 제어 윤승호 , 박하은 , 이희승 (울산과학기술원) |
| TB05-3 (P00109) |
15:40-15:55 |
도심환경에서 배달로봇을 위한 현저성 기반 강건한 위치인식 기술 이정우 , 조영근 (인하대학교) |
| TB05-4 (P00145) |
15:55-16:10 |
이동 로봇을 위한 환경 적응형 코스트맵 기반 경로주행 김성운 , 이희승 (울산과학기술원) |
| TB05-5 (P00175) |
16:10-16:25 |
다중 작업 다중 에이전트 픽업 및 배송을 위한 TSP 기반 작업 할당 이승빈 (동국대학교), 유원필 (한국전자통신연구원), 송수환 (동국대학교) |
| TB05-6 (P00366) |
16:25-16:40 |
비인간형 에이전트 및 로봇을 위한 춤 동작 학습: 인간의 춤 비디오와 옵티컬 플로우를 활용한 접근 정해찬 , 안혜민 (울산과학기술원) |
| TB06 | 수산식품 스마트가공 로봇 기술 |
| 일시: 7월 4일(목) 15:10-16:40 | |
| TB06-1 (P00042) |
15:10-15:25 |
NaI(Tl) 섬광체 기반 수산식품 방사능 검사장치의 전산모사 모델 검증 신지민 , 이도원 , 서희 (전북대학교), 김수미 (한국해양과학기술원) |
| TB06-2 (P00113) |
15:25-15:40 |
사각어묵 품질관리를 위한 비전기반 품질 검사 시스템의 개발 및 적용 여동현 , 사명진 , 이건표 (코드V), 김수미 (한국해양과학기술연구원) |
| TB06-3 (P00336) |
15:40-15:55 |
유연 식품 핸들링을 위한 Scooping-Enclosing 그리퍼 설계에 관한 연구 조석호 (국립부경대학교), 강민진 , 전재우 , 김성재 , 배인우 (부경대학교), 정명수 , 이재열 (한국로봇융합연구원), 서진호 (부경대학교) |
| TB06-4 (P00370) |
15:55-16:10 |
신선굴의 품질저하와 색도간의 상관성 정민정 , 이진 , 홍지성 , 박주연 , 이가양 , 남종웅 , 전준영 , 김병목 (한국식품연구원) |
| TB06-5 (P00424) |
16:10-16:25 |
굴 크기 선별을 위한 자동화 공정에 대한 연구 이창희 (한국로봇융합연구원), 백종환 , 김설하 , 정명수 (통합로봇시스템연구본부), 서진호 (부경대학교 기계시스템공학), 이재열 (통합로봇시스템연구본부) |
| TuP1 | 포스터 세션 1 |
| 일시: 7월 2일(화) 10:40-11:40 | |
| TuP1-1 (P00004) |
10:40-11:40 |
Deep Q-Network 강화학습을 이용한 경로 추종 알고리즘의 전방 주시 거리 최적화 강정민 , 한현태 (엠플러스 기술연구소) |
| TuP1-2 (P00026) |
10:40-11:40 |
전도사를 활용한 바느질 기반의 휨 센서 개발 성지훈 , 한민우 (동국대학교) |
| TuP1-3 (P00028) |
10:40-11:40 |
Koopman-based linear quadrotor control system for a windy environment 오윤아 (한양대학교), 이명훈 (인천대학교), 문준 (한양대학교) |
| TuP1-4 (P00031) |
10:40-11:40 |
1차 캐스케이드 구조 확장 상태 관측기 기반 최적 백스태핑 제어 방법 이진영 (한양대학교), 유세선 , 김원희 (중앙대학교), 문준 (한양대학교) |
| TuP1-5 (P00038) |
10:40-11:40 |
인간의 손 감각을 모사한 가변 임피던스 제어 기반의 커넥터 체결 강윤 , 박준민 , 정주노 (고려대학교) |
| TuP1-6 (P00040) |
10:40-11:40 |
드론 퍼칭을 위한 천소재 기반 공압식 쌍안정 그리퍼 개발 김우종 , 허웅 , 전상하 , 김정 (한국과학기술원) |
| TuP1-7 (P00083) |
10:40-11:40 |
방사형 신경망 제어기를 이용한 2축 짐벌 시스템 제어에 대한 연구 송세환 , 정슬 (충남대학교) |
| TuP1-8 (P00100) |
10:40-11:40 |
AI 영상 기반의 조준 장치 개발을 위한 움직임 벡터를 이용한 조준점 도출 방법에 대한 연구 이민형 (㈜신보), 김도현 , 안희영 ((주)신보), 이영기 , 한유근 , 임소진 (풍산) |
| TuP1-9 (P00108) |
10:40-11:40 |
헤드라이트 빛 감지를 이용한 거리 측정을 기반으로 하는 퍼지 차량 속도 제어기 설계 RyuSeungMin , ChangHyukJun (국민대학교) |
| TuP1-10 (P00123) |
10:40-11:40 |
근수축 유형에 따른 가변 하중 출력을 위한 디지털 와이어 머신 김현아 , 윤찬희 , 이경지 , 최정수 (영남대학교) |
| TuP1-11 (P00129) |
10:40-11:40 |
실시간 간접 Q 인자 측정을 통한 MEMS 공진자의 온도 특성 개선 김학주 (㈜마이크로인피니티), 장우협 , 정형균 (마이크로인피니티) |
| TuP1-12 (P00156) |
10:40-11:40 |
손동작 추적과 햅틱 피드백을 이용한 인터랙티브 나사 체결 시뮬레이션 이영선 , 허진욱 , 김현수 , 이민지 , 이정민 , 이동준 (서울대학교) |
| TuP1-13 (P00164) |
10:40-11:40 |
웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발 최연재 , 이지원 , 최정수 (영남대학교) |
| TuP1-14 (P00173) |
10:40-11:40 |
모델 예측 경로 적분 기반 임무 스케줄링, 경로 계획 및 제어 통합 알고리즘 남다현 , 김형근 (인천대학교) |
| TuP1-15 (P00186) |
10:40-11:40 |
데이터의 추가 및 제거에 따른 역제곱 커널 가우스 과정 회귀 사후분산의 변화 분석 박희인 (서울대학교) |
| TuP1-16 (P00200) |
10:40-11:40 |
자율항해를 위한 선박용 스티어 바이 와이어 시스템 설계 Design of Steer-by-Wire System for Autonomous Navigation in Maritime Vessels 김덕규 , 이찬 (영남대학교) |
| TuP1-17 (P00203) |
10:40-11:40 |
다변수 상태 외란 추정을 위한 다차원 가우시안 프로세스 여호영 (대구경북과학기술원), 정하늘 (한국전자통신연구원), 오세훈 (대구경북과학기술원) |
| TuP1-18 (P00207) |
10:40-11:40 |
발목 근력 측정을 위한 휴대용 다이나모미터 검증: 발 크기가 측정에 미치는 영향 검토 조승연 (서울대학교), 명유호 (서울대학교병원), 박성우 , 심재우 , 강성준 (서울대학교), 조민우 (서울대학교병원), Sungwan Kim (서울대학교) |
| TuP1-19 (P00210) |
10:40-11:40 |
YOLO를 이용한 창고 내 잠재적 위협이 되는 객체 검출 김현진 , 김법렬 (경북대학교) |
| TuP1-20 (P00211) |
10:40-11:40 |
신경망 및 클러스터링을 기반으로 콘크리트 구조물의 균열 분류 및 분석 미이롱 , Xu Ziqiang , 김법렬 (경북대학교) |
| TuP1-21 (P00213) |
10:40-11:40 |
안전한 건설 현장을 위한 사물인터넷(IoT)과 앙상블 러닝 기반 근로자 피로도 모니터링 안의정 , 김법렬 (경북대학교) |
| TuP1-22 (P00216) |
10:40-11:40 |
캐스케이드러닝 기반 장비 안전하지 않은 활동 감지 김혜준 , 김법렬 (경북대학교) |
| TuP1-23 (P00223) |
10:40-11:40 |
규칙기반 필터와 기계학습 방식간의 IMU 기반 자세추정 성능 비교 이창준 (한경국립대학교), 이정근 (한경대학교) |
| TuP1-24 (P00224) |
10:40-11:40 |
비정상 신호 제거 기법이 타원체 피팅기반의 마그네토미터 캘리브레이션 성능에 미치는 영향 김지훈 , 이창준 (한경국립대학교), 이정근 (한경대학교) |
| TuP1-25 (P00226) |
10:40-11:40 |
IMU 에서의 지자기센서 신호 대신 관절가속도 정보를 이용하는 구속된 두 강체간의 3 차원 상대자세 추정용 순환 신경망 박지훈 , 이창준 (한경국립대학교), 이정근 (한경대학교) |
| TuP1-26 (P00240) |
10:40-11:40 |
로보틱 경막외주입술을 위한 바늘 주사 시스템의 구현 조기찬 , 임진택 (대구경북과학기술원), 권현정 (서울아산병원), 송철 (대구경북과학기술원) |
| TuP1-27 (P00241) |
10:40-11:40 |
인간-로봇 축 불일치 최소화를 위한 발목 외골격 로봇의 길이 조절 가능 링크 설계 강경원 , 최호선 (세종대학교) |
| TuP1-28 (P00247) |
10:40-11:40 |
An Efficient Object Tracking Approach in Siamese Networks using Mult- Feature Fusion 사힌 쿠푸사미 , 정재훈 , 주영훈 (국립군산대학교) |
| TuP1-29 (P00248) |
10:40-11:40 |
Finite-time Prescribed Performance Yaw Control for Large-scale 20MW PMVG-based Wind Turbine System under Diverse Wind Conditions 쿠마라사미 , 정재훈 , 주영훈 (국립군산대학교) |
| TuP1-30 (P00271) |
10:40-11:40 |
측정 잡음에 강인한 가변 이득구조 PI 역기전력 추정 기법 기반 SPMSM 위치 센서리스 제어 정용우 , 최우영 (국립부경대학교), 정정주 (한양대학교) |
| TuP1-31 (P00273) |
10:40-11:40 |
딥러닝을 이용한 스쿼트 운동의 지면 반력 및 조인트 토크 예측 조재범 (광주과학기술원), 하준형 (한국과학기술연구원), 강지연 (광주과학기술원) |
| TuP1-32 (P00279) |
10:40-11:40 |
Real-time Adaptive Object Detection Framework for Construction Sites Md Istiak Ahammed (경북대학교), Bubryur Kim (Kyungpook National University) |
| TuP1-33 (P00280) |
10:40-11:40 |
Optimizing Wind Prediction through Hybrid Ensemble Techniques Molaka Maruthi (경북대학교), Bubryur Kim (Kyungpook National University) |
| TuP1-34 (P00310) |
10:40-11:40 |
측추력 제어 자동조종장치를 활용한 이중조종 유도탄의 유도 성능 향상 연구 정인호 , 김형근 (인천대학교) |
| TuP1-35 (P00319) |
10:40-11:40 |
Cell Picking 자동화 시스템 개발 최윤수 (대구경북과학기술원), 김종만 (CTCELLS), 김민석 , 박석호 (대구경북과학기술원) |
| TuP1-36 (P00320) |
10:40-11:40 |
외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템 하정우 , 정석환 (서강대학교) |
| TuP1-37 (P00321) |
10:40-11:40 |
A Study on Performance Evaluation of YOLOv5 and YOLOv8 for Ripeness Determination of Deep Learning-Based Cherry Tomato Harvesting Robot 양다연 (전남대학교), Chanyoung Ju (Korea Institute of Industrial Technology) |
| TuP1-38 (P00324) |
10:40-11:40 |
다중동기 좌표계의 비례-적분 제어기 및 복소 벡터 전류 제어기의 정지 죄표계 동등 모델 공지강 , 노민균 (한국과학기술원) |
| TuP1-39 (P00350) |
10:40-11:40 |
사람과의 상호작용 데이터를 활용한 데이터 기반 VRFT 제어 기법 윤제권 , 공태준 , 오세훈 (대구경북과학기술원) |
| TuP1-40 (P00352) |
10:40-11:40 |
과수원 환경에 적합한 자동 경로 생성 기술: Daijkstra 알고리즘을 이용한 최단 경로 생성 시스템 강호현 , 이혜민 (한국전자기술연구원) |
| TuP1-41 (P00358) |
10:40-11:40 |
선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어 김정효 , 한경석 (경북대학교) |
| TuP1-42 (P00362) |
10:40-11:40 |
회전형 액티브 서스펜션 시스템을 위한 고토크 직렬탄성구동기 개발 이지호 (영남대학교), 박우근 (현대자동차), 이찬 (영남대학교) |
| TuP1-43 (P00365) |
10:40-11:40 |
뇌졸중 환자의 보행 추진 훈련을 위한 로보틱 햅틱 케인의 상호작용 힘 제어 이준영 , 김민경 , 윤정원 (광주과학기술원) |
| TuP1-44 (P00378) |
10:40-11:40 |
통신 지연이 있는 T-S 퍼지 시스템에서의 선형 스위칭 방법을 이용한 샘플드 제어기 설계 김영재 , 이용권 , 이찬우 (충북대학교), 이승훈 (국립한국해양대학교), 권오민 (충북대학교) |
| TuP1-45 (P00382) |
10:40-11:40 |
디지털 패브리케이션 및 전기저항 단층촬영기법을 활용한 유연 촉각 센서 개발 조준휘 , 김정 (한국과학기술원) |
| TuP1-46 (P00391) |
10:40-11:40 |
평탄화 작업을 위한 모터 그레이더 블레이드 자세 제어 전지수 (한국과학기술원), 홍대희 (고려대학교), 김진환 (한국과학기술원) |
| TuP1-47 (P00400) |
10:40-11:40 |
A Negative Specified-Duration Shaper to Reduce Residual Vibration within Arbitrarily Specified Time less than Half Period 강병현 (세종대학교) |
| TuP1-48 (P00405) |
10:40-11:40 |
대드론 직충돌 유도를 위한 영상 송출 실시간성 실험 김병주 , 정효정 , 문정호 (청주대학교) |
| TuP1-49 (P00414) |
10:40-11:40 |
인체 동작 시 충격을 고려한 IMU 기반 적응형 자세 추정 필터 박진수 , 김태연 , 이건희 , 안효준 , 공경철 (한국과학기술원) |
| TuP1-50 (P00466) |
10:40-11:40 |
미디어파이프기반 수화인식 알고리즘 성능향상을 위한 클러스터링 알고리즘 비교 권경민 , 강창호 , 최지훈 (세종대학교) |
| TuP1-51 (P00470) |
10:40-11:40 |
Analysis of Current Flow in Parallel-Connected Battery Cells after Charging using Graph Theory 장병관 (한국과학기술원), 서형태 (경기대학교), 한승호 (한국과학기술원), 김우용 (인천대학교), 김경수 (한국과학기술원) |
| TuP1-52 (P00475) |
10:40-11:40 |
휴대용 CPM 기구 제어를 위한 머신 러닝 기반 사람 관절 stiffness 추정 박혜원 , 허필원 (광주과학기술원) |
| TuP1-53 (P00478) |
10:40-11:40 |
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성 정지영 , 허필원 (광주과학기술원) |
| TuP1-54 (P00486) |
10:40-11:40 |
비가시선 환경에서의 UWB 거리 측정 오차 보정 방법 현지음 (한국과학기술원), 오택준 (KAIST), 명현 (한국과학기술원) |
| TuP1-55 (P00498) |
10:40-11:40 |
근부피 센서를 이용한 근육 피로도 측정 구광민 (㈜아이투에이시스템즈), 장인영 , 장수진 , 김영진 (인천대학교) |
| TuP1-56 (P00025) |
10:40-11:40 |
도시 장면에서 분포 외 객체탐지를 위한 VQ-VAE 코드북 조형래 , 안우진 , 조수린 (고려대학교), 김진현 (경상국립대학교), 임묘택 (고려대학교) |
| TuP1-57 (P00027) |
10:40-11:40 |
우천 상황에서 다중 프레임 기반 자기 지도 단안 깊이 추정 학습 방법 김지원 , 안우진 (고려대학교), 장선호 (한국로봇융합연구원), 김진현 (경상국립대학교), 임묘택 (고려대학교) |
| TuP1-58 (P00035) |
10:40-11:40 |
원자로 하부 헤드 관통관 용접부 결함 분석을 위한 보트샘플링 매니퓰레이터 구동 제어 시스템 설계 서정길 (㈜오리온이엔씨), 정세원 , 변정휴 , 정현준 (오리온이엔씨) |
| TuP1-59 (P00046) |
10:40-11:40 |
착용형 로봇을 위한 화학반응 기반 공압 발생 장치 개발 및 제어 방법 허웅 , 김정 (한국과학기술원) |
| TuP1-60 (P00069) |
10:40-11:40 |
자체 변형 감지가 가능한 팽창식 오리가미 모듈 김민지 , 나영진 (숙명여자대학교) |
| TuP1-61 (P00070) |
10:40-11:40 |
다상 압력 혼합현실 속의 아바타 보행을 물리적 현실로서 인간 보행으로의 변환 이지훈 , 이원구 , 이정민 , 서종민 (경희대학교), 남기중 (경희대학교(졸업)) |
| TuP1-62 (P00084) |
10:40-11:40 |
RP 알고리즘 기반의 가속도 데이터 시각화를 적용한 신생아 동작 분석 조영준 (울산대학교), 문영진 (서울아산병원 울산의대), 고은재 , 이승학 (서울아산병원 재활의학과) |
| TuP1-63 (P00091) |
10:40-11:40 |
자율주행차량 실증을 통한 나이트비전 카메라의 성능검증 박대현 , 황승빈 , 윤현중 (대구가톨릭대학교) |
| TuP1-64 (P00101) |
10:40-11:40 |
시각적으로 저하된 환경을 위한 자체 속도를 이용한 라이다 오도메트리 양우성 , 김아영 (서울대학교) |
| TuP1-65 (P00142) |
10:40-11:40 |
이벤트 기반의 가우시안 스플래팅 정주상 , 정지훈 , 이동현 , 오정현 (광운대학교) |
| TuP1-66 (P00152) |
10:40-11:40 |
Distributed Estimation-based Formation Control with Orientation Alignment 이찬용 , 이주상 , 이호진 , 권철현 (울산과학기술원) |
| TuP1-67 (P00155) |
10:40-11:40 |
디퓨전 모델 기반 이동 카메라 프레임 보간 방법 이동현 , 정주상 , 조범수 , 정지훈 , 오정현 (광운대학교) |
| TuP1-68 (P00159) |
10:40-11:40 |
유니티 기반 지도 작성 및 사용자 위치 실시간 시각화 이웅희 , 왕진훈 , 송유리 , 오정현 (광운대학교), 홍성진 (한국전자통신연구원) |
| TuP1-69 (P00160) |
10:40-11:40 |
깊이 카메라 기반 실시간 지형 분류 시스템의 개발 전상하 , 김정 (한국과학기술원) |
| TuP1-70 (P00163) |
10:40-11:40 |
순환 버퍼 해시 기반 복셀 지도작성 및 자율 비행 응용 이다솔 (국방과학연구소) |
| TuP1-71 (P00174) |
10:40-11:40 |
운동 및 상태 추정 능력을 고려한 단안 비전 기반 도킹을 위한 이동체 유도제어 기법 임진호 , 홍성훈 (계명대학교) |
| TuP1-72 (P00182) |
10:40-11:40 |
혼합현실 환경에서의 핸드 트래킹 기반 심폐소생술 품질 측정 최동현 , 김영균 , 명유호 , 김근우 (서울대학교), 조민우 , 신상도 (서울대학교병원), Sungwan Kim (서울대학교) |
| TuP1-73 (P00191) |
10:40-11:40 |
일반화된 샘플러 설계를 위한 새로운 접근법 이주원 , 김범수 , 김대한 (광운대학교), 김진성 , 한민규 (현대자동차), 백주훈 (광운대학교) |
| TuP2 | 포스터 세션 2 |
| 일시: 7월 2일(화) 16:50-17:50 | |
| TuP2-1 (P00192) |
16:50-17:50 |
로봇 관점 공정 난이도 분석을 통한 마이스터 로봇화 수준에 대한 가이드라인 연구 김동엽 , 조창노 , 정민기 , 정병진 , 정덕균 , 김태근 , 전세웅 (한국전자기술연구원) |
| TuP2-2 (P00239) |
16:50-17:50 |
어드미턴스 제어를 이용한 관절 강직 및 경직의 구현: 로봇더미를 이용한 초기 검증 이창환 , 금강산 , 이선휘 , 연소현 , 배민호 , 곽관웅 (세종대학교) |
| TuP2-3 (P00005) |
16:50-17:50 |
ROS2 기반 멀티로봇 제어를 위한 Map Sharing 박민수 , 전명재 , 정희용 (전남대학교) |
| TuP2-4 (P00008) |
16:50-17:50 |
신경망 기반 다중 엔드이펙터 역운동학 고윤재 , 문준 (한양대학교) |
| TuP2-5 (P00014) |
16:50-17:50 |
속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피 김민우 , 최종은 , 박민우 , 윤혁준 , 조시현 , 남형우 (연세대학교) |
| TuP2-6 (P00020) |
16:50-17:50 |
비선형 모델예측제어기 근사화를 이용한 트럭-트레일러 시스템 경로추종 박수용 , 한경석 (경북대학교) |
| TuP2-7 (P00021) |
16:50-17:50 |
오프라인 목표 조건부 모델 기반 강화 학습 김성수 , 문준 (한양대학교) |
| TuP2-8 (P00022) |
16:50-17:50 |
모델 불확실성에 의해 실제 시스템과 공칭 시스템의 차수가 다른 경우 외란 관측기의 안정성 분석 장민혁 (서울대학교) |
| TuP2-9 (P00029) |
16:50-17:50 |
Goal-Directed Navigation in Sparse Rewards via Visual Information 이지수 , 문준 (한양대학교) |
| TuP2-10 (P00037) |
16:50-17:50 |
심층강화학습 기반 전력시스템 토폴로지 제어 Zhang Haotian , Wang Chen (한양대학교), Myoung Hoon Lee (인천대학교), Jun Moon (한양대학교) |
| TuP2-11 (P00039) |
16:50-17:50 |
Two-DOF 로봇 팔의 심층 강화 학습 기반 표적 추적 제어 WANG CHEN , Zhang Haotian , 문준 (한양대학교) |
| TuP2-12 (P00050) |
16:50-17:50 |
단일 정책 다중 목적 강화 학습 방법에 대한 파레토 프론트 근사화에서의 하이퍼볼륨 최대화 이선재 (한양대학교), 이명훈 (인천대), 문준 (한양대) |
| TuP2-13 (P00051) |
16:50-17:50 |
시간에 따라 변화하는 마찰 계수를 고려한 피부 상해 예측 모델: 착용형 재활 로봇 사용 환경에서의 적용 연소현 , 곽관웅 (세종대학교) |
| TuP2-14 (P00063) |
16:50-17:50 |
상용차에서 역학 기반 전후륜 제동력 분배에 관한 연구 권소련 , 한경석 (경북대학교), 이영옥 (대림대학교), 황정규 , 조현종 , 주성욱 , 박영남 (상신브레이크(주)), 손영섭 (경북대학교) |
| TuP2-15 (P00076) |
16:50-17:50 |
2D 라이다와 단안 카메라를 이용한 차량 추적 시뮬레이션 환경구현 곽민재 , 전웅선 (중앙대학교) |
| TuP2-16 (P00078) |
16:50-17:50 |
LSTM 기반 예측 모델을 활용한 자율주행 차량을 위한 위험 평가 경로 계획 김현정 , 한경석 (경북대학교) |
| TuP2-17 (P00085) |
16:50-17:50 |
지면효과를 갖는 멀티로터를 위한 Sparse Online Gaussian Process Regression 기반의 고도제어 기법 이동우 , 김영재 , 김남수 , 방효충 (한국과학기술원) |
| TuP2-18 (P00104) |
16:50-17:50 |
GNSS-Denied 환경에서 위성 이미지를 이용한 비전 기반의 UAV 지리적 위치추정 시스템 최은철 (인하대학교), 정성욱 (한국전자기술연구원), 조영근 (인하대학교) |
| TuP2-19 (P00132) |
16:50-17:50 |
차동 구동 로봇의 원격 주행을 위한 토크 벡터링 제어 문석기 , 서동우 , 강재영 (인하대학교) |
| TuP2-20 (P00135) |
16:50-17:50 |
ROS2의 보안 취약점 및 SROS2 사용에 따른 문제 분석 박정현 , 박홍성 (강원대학교) |
| TuP2-21 (P00136) |
16:50-17:50 |
Efficient Numerical Assessment and Visualization of Multirotor Wind Resistance under Actuator Failure 전예주 , 박기표 , 권철현 (울산과학기술원) |
| TuP2-22 (P00139) |
16:50-17:50 |
가상환경 내 핸드 트래킹 모드 기반 원격조작기 동작 추종 및 제어성능 고찰 유승남 (한국원자력연구원), 박원우 (한양대학교), 한종희 (한국원자력연구원) |
| TuP2-23 (P00140) |
16:50-17:50 |
국내 드론버타이징 산업 발전을 위한 사례 분석 및 활용 전략 제안 허현정 , 이규만 (경북대학교) |
| TuP2-24 (P00150) |
16:50-17:50 |
UAV 작업 스케줄링 문제를 위한 유한 상태 기반 클러스터링 알고리즘 윤자경 , 이주상 , 권철현 (울산과학기술원) |
| TuP2-25 (P00171) |
16:50-17:50 |
이동로봇의 대인 충돌 시 하지 상해 평가에 대한 실험적 연구 배민호 (세종대학교), 연소현 , 금강산 , 이선휘 , 곽관웅 (controls & mechatronics 연구실) |
| TuP2-26 (P00172) |
16:50-17:50 |
반려동물 감정 행동 기반 반려 로봇 설계 임윤구 (UST KITECH-스쿨), 이동욱 , 최동운 , 이덕연 (한국생산기술연구원) |
| TuP2-27 (P00184) |
16:50-17:50 |
어드미턴스 제어를 이용한 재활환자 관절의 강직/경직 거동 모사: 1자유도 관절 로봇을 이용한 가능성 검증 이선휘 , 곽관웅 (세종대학교) |
| TuP2-28 (P00189) |
16:50-17:50 |
가상 모델 제어를 통한 시상면에서의 4 족 보행 매니퓰레이터 선 상태 균형 제어 서준용 , 박신석 (고려대학교) |
| TuP2-29 (P00196) |
16:50-17:50 |
동적 구동기의 포화를 고려한 단일 적분기의 안정화 임영훈 (경상국립대학교), 오광교 (순천대학교) |
| TuP2-30 (P00208) |
16:50-17:50 |
추종 및 험지 주행이 가능한 다기능 운송 로봇 임지호 (한국로봇융합연구원), 홍준호 ((주)디버스), 박상현 , 김무림 (한국로봇융합연구원), 신동원 (금오공과대학교) |
| TuP2-31 (P00230) |
16:50-17:50 |
외란관측기의 심층강화학습 기반 지능형 자동 동조 기법 이효찬 , 최경환 (광주과학기술원) |
| TuP2-32 (P00258) |
16:50-17:50 |
열화상 이미지를 이용한 딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 연구 조의현 (경북대학교), 이현범 (아주대학교) |
| TuP2-33 (P00259) |
16:50-17:50 |
Impact of Wall Confinement on Power Generation in Flapping Foil Energy Harvester Maqusud Alam (경북대학교), Bubryur Kim (Kyungpook National University) |
| TuP2-34 (P00260) |
16:50-17:50 |
비선형 동역학 시스템의 지역적 관측 가능성을 이용한 강화학습 입력 설계 홍득선 (서울대학교) |
| TuP2-35 (P00261) |
16:50-17:50 |
자율주행 차량의 승차감 성능 향상을 위한 완전 능동형 스트럿 탑 마운트 시스템 최원혁 (대구경북과학기술원), 김상균 (현대자동차), 오세훈 (대구경북과학기술원) |
| TuP2-36 (P00284) |
16:50-17:50 |
이미지 분할 파운데이션 모델을 통한 자기 지도 기반 주행성 학습 김정중 , 고두열 , 김창현 (한국기계연구원) |
| TuP2-37 (P00288) |
16:50-17:50 |
암호화된 데이터에 대한 선형 최소제곱법: 부트스트래핑을 사용하지 않는 동형암호 알고리즘 이주원 (서울대학교) |
| TuP2-38 (P00297) |
16:50-17:50 |
식품 제조 공정에서의 FastSAM 기반 이물 검출 시스템 윤찬영 , 서정일 , 고광은 (한국생산기술연구원) |
| TuP2-39 (P00344) |
16:50-17:50 |
상태 관측기 기반 비선형 동기기의 고정자 쇄교자속 추정 장승훈 , 최경환 (광주과학기술원) |
| TuP2-40 (P00347) |
16:50-17:50 |
Hindsight Experience Replay 기반 강화학습을 이용한 Linear Quadratic Problem 해법에 대한 기초 연구 김관영 (연세대학교), 오장민 (성신여자대학교), 박찬덕 (연세대학교) |
| TuP2-41 (P00355) |
16:50-17:50 |
동기전동기 구동용 전압원 인버터의 인공 신경망 기반 비선형성 추정 정영호 , 최경환 (광주과학기술원) |
| TuP2-42 (P00360) |
16:50-17:50 |
작업분해와 작업별 보상 시스템을 활용한 로봇 매니퓰레이터 효율성 향상을 위한 강화학습 권구남 , 김병준 , 오세직 , 권남규 (영남대학교) |
| TuP2-43 (P00372) |
16:50-17:50 |
2 차 계획법 기반 강인 궤환 선형화 기법과 외란 관측기와의 등가성 연구 김예솔 , 박경훈 (서울시립대학교) |
| TuP2-44 (P00381) |
16:50-17:50 |
동기전동기 전류제어 성능 향상을 위한 강화학습 기반 자동동조 하준서 , 최경환 (광주과학기술원) |
| TuP2-45 (P00383) |
16:50-17:50 |
Gait Phase Recognition of Level-Ground Walking Using Wearable IMU Sensors Baye Samuel Mekonnen (서강대학교), Seokhwan Jeong (Sogang University) |
| TuP2-46 (P00388) |
16:50-17:50 |
딥 강화학습을 통한 Path Planning 강인성 향상 연구 강대열 (한국항공대학교), 김필은 (한국항공대) |
| TuP2-47 (P00392) |
16:50-17:50 |
공압 추진 모듈의 모델 식별을 위한 알고리즘 개발 신동휘 , 노상헌 , 임진환 , 정성원 (영남대학교), 유성근 (계명대학교), 김태균 (영남대학교) |
| TuP2-48 (P00394) |
16:50-17:50 |
커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘 이상원 (국민대학교), 임현택 (현대자동차), 이준용 , 임세준 (자동차모빌리티대학원) |
| TuP2-49 (P00404) |
16:50-17:50 |
부유쓰레기 수집로봇의 방향제어 알고리즘 개발 노상헌 , 김현수 , 김민수 , 이준우 (영남대학교), 유성근 (계명대학교), 김태균 (영남대학교) |
| TuP2-50 (P00407) |
16:50-17:50 |
직경 7mm의 2자유도 힘줄 기반 연속체 매니퓰레이터 개발 및 제어 이성진 , 김종우 (경희대학교) |
| TuP2-51 (P00412) |
16:50-17:50 |
모션플랫폼의 비주얼 서보잉을 위한 이중루프 제어시스템 설계에 관한 연구 강형엽 , 이동훈 (국립부경대학교) |
| TuP2-52 (P00420) |
16:50-17:50 |
소방 드론용 모듈형 워터젯 추진 시스템 개발 및 유효성 검증 이지훈 , 정승원 , 유성근 (계명대학교), 김태균 (영남대학교) |
| TuP2-53 (P00421) |
16:50-17:50 |
좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용 박성재 , 김종우 (경희대학교) |
| TuP2-54 (P00429) |
16:50-17:50 |
평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안 임승범 , 최원태 , 곽병서 , 이지호 , 서정욱 (경북대학교) |
| TuP2-55 (P00442) |
16:50-17:50 |
트랙터-트레일러 형태 차량의 군집주행 횡방향 제어 기법과 대열 안정성 이찬화 (세종대학교) |
| TuP2-56 (P00445) |
16:50-17:50 |
배터리 충전 상태와 작업 우선순위를 고려한 충돌 없는 다개체 경로 계획법 김도윤 , 서장호 , 이준우 (경북대학교) |
| TuP2-57 (P00451) |
16:50-17:50 |
전자석트위저를 활용한 Spheroid 3D Patterning 시스템 오진만 , 박석호 (대구경북과학기술원) |
| TuP2-58 (P00454) |
16:50-17:50 |
시스템기법을 이용한 착용로봇 동특성 식별 : 초기검증 금강산 , 곽관웅 (세종대학교) |
| TuP2-59 (P00471) |
16:50-17:50 |
이중 평행 4절 링크 리프트의 주요 관절 안정성이 고려된 단일 스프링 케이블 기반 중력 보상 적용 위치 결정 곽병서 , 임승범 , 서정욱 (경북대학교) |
| TuP2-60 (P00487) |
16:50-17:50 |
Sparse Stable RRT(SST)를 이용한 궤적 생성 및 장애물 회피 기법의 실험적 검증 김성민 , 백주훈 (광운대학교) |
| TuP2-61 (P00516) |
16:50-17:50 |
A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation Doukhi Oualid (전북대학교), Deok Jin LEE , Jaeho Lee (Jeonbuk National University) |
| TuP2-62 (P00244) |
16:50-17:50 |
Design of Generalized Super-Twisting Algorithm for Trajectory Following of Underwater Vehicles Tegen Eyasu Derbew , Nak Yong Ko (조선대학교) |
| TuP2-63 (P00262) |
16:50-17:50 |
대조 학습 기반 크로스뷰 지오이미지 검색 이승희 , 성창기 , 박재원 , 명현 (한국과학기술원) |
| TuP2-64 (P00263) |
16:50-17:50 |
복수의 수중 로봇을 이용한 센서 융합 기반 정밀 수중 맵핑기법 박성민 , 김재선 , 박건우 , 성민성 , 유선철 (포항공과대학교) |
| TuP2-65 (P00265) |
16:50-17:50 |
스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어 한성현 (경남대학교), 임오득 (해군정비창), 공형윤 (창원대학교), 김희진 (케이아이로보텍), 이현철 (SG서보), 김주희 (창원대학교) |
| TuP2-66 (P00266) |
16:50-17:50 |
스마트팩토리를 위한 로봇비전 기반 지능형 검사 및 분류 작업 기술 실시간 구현에 관한 연구 한성현 (경남대학교), 공형윤 (창원대학교), 임오득 (해군정비창), 이우송 (선진기술), 정양근 (신라정보기술) |
| TuP2-67 (P00270) |
16:50-17:50 |
센서 융합 기반 수중 정밀탐사를 위한 동적 경로 생성 방법 박건우 (포항공과대학교), 김재선 , 박성민 , 성민성 , 유선철 (POSTECH) |
| TuP2-68 (P00272) |
16:50-17:50 |
이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션 장병진 , 박태형 (충북대학교) |
| TuP2-69 (P00285) |
16:50-17:50 |
자율주행을 위한 출입문 감지 및 위도 경도 추정을 통한 3차원 지도 구축 오현준 , 하창완 , 조형기 (전북대학교) |
| TuP2-70 (P00286) |
16:50-17:50 |
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석 임나영 , 박태형 (충북대학교) |
| TuP2-71 (P00309) |
16:50-17:50 |
2SD 타입 모바일 로봇을 위한 실시간 궤적제어 알고리즘 설계 양석호 (영남대학교), 이인원 , 임종범 (잇츠센서), 이찬 (영남대학교) |
| TuP2-72 (P00318) |
16:50-17:50 |
RANSAC 알고리즘을 활용한 칼만필터 기반 RTK의 상대 위치 추정 정확도 개선 신유진 (LIG넥스원㈜), 김의호 (홍익대학교) |
| WP1 | 포스터 세션 3 |
| 일시: 7월 3일(수) 10:40-11:40 | |
| WP1-1 (P00012) |
10:40-11:40 |
TSA의 구동범위 확장을 위한 트레이닝 효과 연구 이준영 , 박석호 (대구경북과학기술원) |
| WP1-2 (P00016) |
10:40-11:40 |
주파수 측정 분해능 향상을 위해 주파수-전압 변환을 이용한 주파수 제어 이주봉 , 조영준 , 박기환 (광주과학기술원) |
| WP1-3 (P00032) |
10:40-11:40 |
자기장 센서 어레이를 이용한 Foley 카테터 위치 추정 기술 이지훈 (대구경북과학기술원), 박순용 ((주)인성메디컬), 박석호 (대구경북과학기술원) |
| WP1-4 (P00041) |
10:40-11:40 |
트랙 구동 다목적 로버의 Gazebo기반 물리 시뮬레이션 김익준 , 주성문 , 현동준 , 하재현 (한국원자력연구원) |
| WP1-5 (P00049) |
10:40-11:40 |
현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습 백상렬 , 안우진 (고려대학교), 장선호 (한국로봇융합연구원), 최현덕 (전남대학교), 임묘택 (고려대학교) |
| WP1-6 (P00059) |
10:40-11:40 |
비동기 칼만필터를 사용한 초광대역 실내 위치 결정 알고리즘 이영준 , 이용준 (고려대학교), 장선호 (한국로봇융합연구원), 임묘택 (고려대학교) |
| WP1-7 (P00117) |
10:40-11:40 |
보행 보조 시스템을 위한 멀티모달 센서 기반 모듈형 데이터 획득 시스템 개발 온장훈 , 최상필 , 신용우 (과학기술연합대학원대학교, 한국생산기술연구원), 김명섭 (한국생산기술연구원), 박재한 (한국생산기술연구원, 과학기술연합대학원대학교) |
| WP1-8 (P00118) |
10:40-11:40 |
모바일 로봇 네비게이션을 위한 포인트 클라우드의 Masked Autoencoder 기반 자기지도 사전학습 노강찬 (한양대학교 ERICA), 임준희 (한국과학기술원), 고병진 , 박태준 (한양대학교) |
| WP1-9 (P00133) |
10:40-11:40 |
레일형 화재 감지 로봇의 영상처리와 IR센서를 활용한 병렬형 초기 화재 감지 알고리즘 박동식 (인천대학교), 김수환 (선익시스템), 김우용 (인천대학교) |
| WP1-10 (P00154) |
10:40-11:40 |
AI CNN 기반의 액션로더 모델 분류와 불량 검출 시스템 구현 전병주 , 김동헌 (경남대학교) |
| WP1-11 (P00157) |
10:40-11:40 |
Active 3D Reconstruction을 위한 효율적인 경로 계획 : 비용함수 가중치 조정에 기반한 접근 왕진훈 , 염준우 , 박효진 , 최나은 , 송유리 , 오정현 (광운대학교) |
| WP1-12 (P00158) |
10:40-11:40 |
Lightweight Semantic Segmentation based onAttention Module for Visual SLAM I Made Putra Arya Winata , 이웅희 , 조범수 , 오정현 (광운대학교) |
| WP1-13 (P00162) |
10:40-11:40 |
Vision-based Whisker 센서를 활용한 환경 인식 염다영 , 김정 (한국과학기술원) |
| WP1-14 (P00165) |
10:40-11:40 |
외란 관측기의 공칭 성능 복원 능력에 대한 오차 동역학을 통한 관찰 송동현 (서울대학교) |
| WP1-15 (P00166) |
10:40-11:40 |
가중 유향그래프에서 네트워크 참여자를 식별하는 분산 알고리즘 허진욱 (서울대학교) |
| WP1-16 (P00168) |
10:40-11:40 |
Optimization of Decision Feedback Equalizer Structure through Genetic Algorithm and Neural Network Evaluation Muhammad Usama , 장동의 (한국과학기술원) |
| WP1-17 (P00179) |
10:40-11:40 |
자기장 구동 물체의 모션 제어를 위한 모델 참조 적응 제어기 개발 고영오 , 김창세 (전남대학교) |
| WP1-18 (P00183) |
10:40-11:40 |
Path Tracking for Robots in the Presence of Sensor Attacks Ivan Adi Kuncara (전남대학교), Augie Widyotriatmo (Institut Teknologi Bandung), 김창세 (전남대학교) |
| WP1-19 (P00201) |
10:40-11:40 |
원형 낙하산의 위치 추종을 위한 강인 적응 백스테핑 제어기 설계 채수언 , 서형태 (경기대학교) |
| WP1-20 (P00205) |
10:40-11:40 |
안테나 비등방성과 NLOS환경을 고려한 UWB 기반 위치 추정 시스템 김태균 , 윤병권 , 이동준 (서울대학교) |
| WP1-21 (P00219) |
10:40-11:40 |
뇌졸중 환자의 보행 보조를 위한 착용형 하지 외골격 로봇 개발 양가영 , 황상윤 , 강병현 (세종대학교) |
| WP1-22 (P00220) |
10:40-11:40 |
분산로터구동기반 로봇팔의 시각-관성 자세 추정 예비 결과 조재휘 , 강지석 , 공도윤 , 이동준 (서울대학교) |
| WP1-23 (P00222) |
10:40-11:40 |
IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향 이창준 (한경국립대학교), 이정근 (한경대학교) |
| WP1-24 (P00234) |
10:40-11:40 |
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증 김민정 , 주영준 (숙명여자대학교) |
| WP1-25 (P00245) |
10:40-11:40 |
이상감지 모듈을 활용한 라이다와 관성 측정 센서 융합 기반의 강인한 위치추정 황찬호 , 박태형 (충북대학교) |
| WP1-26 (P00249) |
10:40-11:40 |
적응 전이 확률 행렬을 활용한 향상된 상호작용 다중모델 알고리듬 최윤근 , 이인호 , 박찬국 (서울대학교) |
| WP1-27 (P00254) |
10:40-11:40 |
Analysis of Cascade Control Configurations for two-inertia system 정주원 , 오세훈 (대구경북과학기술원), 이현욱 (경상국립대학교) |
| WP1-28 (P00256) |
10:40-11:40 |
가중행렬에 따른 다중작업 제어에서의 동적 일관성의 분석 최기영 (대구경북과학기술원), 윤원범 , 오세훈 (DGIST) |
| WP1-29 (P00257) |
10:40-11:40 |
Simplified Stance Matrix을 이용한 4족 로봇의 몸통 제어 홍진송 , 여창민 , 이창민 , 오세훈 (대구경북과학기술원) |
| WP1-30 (P00274) |
10:40-11:40 |
입력 제약을 받는 쿼드로터의 C/GMRES 기반 실시간 모델예측제어 이동민 , 박석진 , 김기우 (인하대학교) |
| WP1-31 (P00276) |
10:40-11:40 |
절단된 완전최소자승법 기반 데이터 주도 출력궤환 예측 제어 장영준 (서울대학교) |
| WP1-32 (P00277) |
10:40-11:40 |
Detection and Re-identification Algorithms for Illegal Vessel Search 한솔 , 이동욱 , 김진환 (한국과학기술원) |
| WP1-33 (P00278) |
10:40-11:40 |
레벨 계측 시스템용 광학식 소진감지센서 등유 감도시험 전상운 (한국항공우주연구원) |
| WP1-34 (P00283) |
10:40-11:40 |
Large-Scale 환경 인지를 위한 깊이 추정 기반 동시적 위치인식 및 지도구축 장은성 , 장태환 , 조형기 (전북대학교) |
| WP1-35 (P00289) |
10:40-11:40 |
모바일로봇의 강화학습을 위한 디지털 트윈 구축 및 리워드 전략 비교 오시은 , 박정원 , 박신석 (고려대학교) |
| WP1-36 (P00290) |
10:40-11:40 |
필터가 삽입된 외란 관측기의 안정도 해석 장하민 , 송동현 (서울대학교), 이찬화 (세종대학교) |
| WP1-37 (P00291) |
10:40-11:40 |
딥러닝 기반 단안 카메라 깊이 추정 방식을 활용한 소형 드론의 장애물 회피 기술 이승엽 , 박신석 (고려대학교) |
| WP1-38 (P00298) |
10:40-11:40 |
실내 레이싱을 위한 2D 라이다의 객체 검출 및 추적 방법 비교 박은석 , 박태형 (충북대학교) |
| WP1-39 (P00300) |
10:40-11:40 |
강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기 김가은 (서울대학교) |
| WP1-40 (P00306) |
10:40-11:40 |
다수 무인이동체의 운용 모드 기반 분산적 작업 할당 방법 배유빈 (한국항공우주연구원), 박준오 , 김영웅 , 박환용 , 안효성 (광주과학기술원), 유혁 (한국항공우주연구원) |
| WP1-41 (P00307) |
10:40-11:40 |
3-루프 오토파일롯의 일반화를 위한 최적 동적 보상기 설계 한광희 , 나원상 (한동대학교) |
| WP1-42 (P00312) |
10:40-11:40 |
탄소 중립 정책 기반 지상 작업 최적화를 위한 스마트 견인 차량 개발 김재은 , 조성욱 (청주대학교) |
| WP1-43 (P00316) |
10:40-11:40 |
상호 협력적 경로 계획을 위한 다중 로봇 시스템의 장애물 인식 정보 교차 활용 방법 김영언 , 김근환 , 김동엽 (한국전자기술연구원) |
| WP1-44 (P00322) |
10:40-11:40 |
섬유강화 플라스틱 자동차 부품의 디플래싱 공정 자동화를 위한 다관절 로봇 시스템 곽경수 , 김청준 , 양정직 (한국자동차연구원) |
| WP1-45 (P00325) |
10:40-11:40 |
비선형 특성 및 펄스폭 제어 효과를 고려한 자기 베어링의 모델링 최민영 , 김대용 , 노민균 (한국과학기술원) |
| WP1-46 (P00332) |
10:40-11:40 |
프레스 금형 폴리싱 로봇의 힘 제어를 위한 LSTM 기반 접촉력 추정 이동준 , 곽경수 , 양정직 , 김청준 (한국자동차연구원) |
| WP1-47 (P00334) |
10:40-11:40 |
RIM Hand : 인체 구조 기반 로봇 핸드 설계 한정윤 , 이준 , 정석환 (서강대학교) |
| WP1-48 (P00340) |
10:40-11:40 |
목표 이미지를 활용한 조건부 시범 학습 기반 모바일 로봇의 목표 지점 도달 방법 박상규 (UST-KIMM스쿨), 김정중 (한국기계연구원) |
| WP1-49 (P00371) |
10:40-11:40 |
시그모이드 함수를 이용한 제어 리아프노프-장벽 함수 설계와 안전 필수 제어로의 적용 편해찬 , 박경훈 (서울시립대학교) |
| WP1-50 (P00375) |
10:40-11:40 |
과수원 자율주행을 위한 FAST-LIO 3D SLAM과 자동 경로 생성 시스템 김훈희 , 이혜민 (한국전자기술연구원) |
| WP1-51 (P00380) |
10:40-11:40 |
다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘 박준오 , 김영웅 , 박환용 (광주과학기술원), 배유빈 (한국항공우주연구원), 안효성 (광주과학기술원) |
| WP1-52 (P00395) |
10:40-11:40 |
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발 강현구 , 이혜민 (한국전자기술연구원) |
| WP1-53 (P00403) |
10:40-11:40 |
바이콥터 시스템의 검증을 위한 HILS 구축 이창근 , 차도완 (배재대학교) |
| WP1-54 (P00408) |
10:40-11:40 |
ROS기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템 김영빈 (국립금오공과대학교), 최낙원 , 박범용 (금오공과대학교) |
| WP1-55 (P00434) |
10:40-11:40 |
편평허리증후군 환자를 위한 지능형 유연한 착용형 요추 보조 로봇 개발 양승원 , 김다은 , 양가영 (세종대학교), 위성현 , 박승원 (중앙대학교광명병원), 강병현 (세종대학교) |
| WP1-56 (P00435) |
10:40-11:40 |
링키지 기반 소형 연속 가변 변속 로봇 핑거의 설계 및 제어 최아리 , 손유진 , 정성호 (서강대학교), 정석환 (기계공학과) |
| WP1-57 (P00438) |
10:40-11:40 |
P4P를 이용한 LED 마커 기반 UAV의 위치 및 자세 추정 방법에 관한 연구 김명원 (국립부경대학교), 이동훈 (부경대학교) |
| WP1-58 (P00449) |
10:40-11:40 |
NARX 기반 협동 로봇의 접촉력 제어 백동민 , 정유성 , 성준혁 , 조현민 (경북대학교) |
| WP1-59 (P00480) |
10:40-11:40 |
와이어 구동 방식 액추에이터의 텐션 유지를 위한 모터의 하이브리드 위치 및 전류 제어 방법 성준혁 , 조현민 (경북대학교) |
| WP1-60 (P00490) |
10:40-11:40 |
GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계 손재훈 (충남대학교), 서흥석 ((주)마이크로인피니티), 황동환 (충남대학교) |
| WP1-61 (P00492) |
10:40-11:40 |
가벼운 전역 설명자로 이루어진 위치 인식 기술을 이용한 시야각이 제한된 상황에서의 강인한 슬램 기술 최지원 , 김호균 , 조영근 (인하대학교) |
| WP1-62 (P00448) |
10:40-11:40 |
PPG 신호를 활용한 인공지능 네트워크 기반 비접촉식 혈압 예측 최아림 , 윤원열 , 임태용 , 박도균 , 권남규 (영남대학교) |
| WP1-63 (P00450) |
10:40-11:40 |
Single Point LiDAR Guided Scale Refinement 을 활용한 Monocular Depth Estimation 의 성능 개선 김경은 , 이예나 , 정보인 , 심주용 (숙명여자대학교) |
| WP1-64 (P00457) |
10:40-11:40 |
Infrared Marker-Based Precision Landing for an Unmanned Aerial Vehicle Kyrelloss Bottros , 허현정 , 이규만 (경북대학교) |
| WP1-65 (P00458) |
10:40-11:40 |
레그 길이 확장 가능한 로커-보기 로봇 전해원 , 박소윤 (금오공과대학교), 윤지석 (국립금오공과대학교), 최경진 , 신동원 (금오공과대학교) |
| WP1-66 (P00459) |
10:40-11:40 |
험지 주행을 위한 다절 기구 기반의 이중 캐터필러 김호영 (국립금오공과대학교), 박정인 (금오공과대학교), 정인석 (국립금오공과대학교), 신동원 (금오공과대학교) |
| WP1-67 (P00460) |
10:40-11:40 |
캠-슬롯 기구를 이용한 수축형 휠-레그 로봇 윤지석 (국립금오공과대학교), 최제익 (금오공과대학교), 이재욱 , 김수은 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| WP1-68 (P00461) |
10:40-11:40 |
단절 지형 극복을 위한 분리형 로봇 최경진 , 김선우 , 김대현 (금오공과대학교), 박진우 (국립금오공과대학교), 김영진 (금오공과대학교), 최우진 , 김태윤 , 신동원 (국립금오공과대학교) |
| WP1-69 (P00463) |
10:40-11:40 |
케이블의 3차원 형상 추정을 위한 Marker-free 방법 이기완 , 한승희 , 홍아영 (전남대학교) |
| WP1-70 (P00467) |
10:40-11:40 |
카메라 기반 비접촉식 산소포화도 측정 동향 조사 조효진 , 김이겸 , 이서범 , 권남규 (영남대학교) |
| WP1-71 (P00469) |
10:40-11:40 |
이동체의 위치 추적을 위한 비선형 공간에서의 상호작용 다중 모델 정다빈 , 고낙용 (조선대학교) |
| WP1-72 (P00482) |
10:40-11:40 |
추진기 조향, 곡률 특성을 이용한 무인수상정 조향 상태 진단 송경섭 , 고낙용 (조선대학교), 최현택 (선박해양플랜트연구소), 서주노 (국방과학연구소) |
| WP1-73 (P00483) |
10:40-11:40 |
3차원 포즈 추정을 위한 시각 관성 주행 거리 측정 이보은 , 고낙용 (조선대학교) |
| WP1-74 (P00489) |
10:40-11:40 |
원격 객체 추적을 위한 영상 프레임 동기화 방법 이호준 , 이규만 (경북대학교) |
| WP1-75 (P00110) |
10:40-11:40 |
모델 불확실성을 고려한 T-S 퍼지 상태 관측기 기반 차량 경로 추종 강인 제어기 설계 이승훈 , 김한솔 (단국대학교) |
| WP1-76 (P00019) |
10:40-11:40 |
토크 모드 스위치를 적용한 풍력터빈의 계단 응답 임채욱 (국립한밭대학교) |
| WP2 | 포스터 세션 4 |
| 일시: 7월 3일(수) 16:50-17:50 | |
| WP2-1 (P00095) |
16:50-17:50 |
시뮬레이션 기반 3축 링크 로봇의 동작 제어 김세정 , 정명진 , 김민철 , 김창세 (전남대학교) |
| WP2-2 (P00180) |
16:50-17:50 |
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법 정명진 , 김민철 , 김창세 (전남대학교) |
| WP2-3 (P00303) |
16:50-17:50 |
미지의 환경에서 UAV를 위한 학습 기반 정보화 경로 계획 프레임워크 박정현 , 손형일 (전남대학교) |
| WP2-4 (P00313) |
16:50-17:50 |
자기공명장치 유도 전립선 생검을 위한 케이블로 구동되는 자동 발사 생검 장치의 설계 Rongrong Liu (전남대학교), Seong Young Ko (Chonnam National University) |
| WP2-5 (P00342) |
16:50-17:50 |
MRI 유도 전립선 생검을 위한 헥사글라이드 로봇의 작업공간 분석 ANIQUE FARRUKH (전남대학교), Seong Young Ko (Chonnam National University) |
| WP2-6 (P00415) |
16:50-17:50 |
군집 자율주행 트랙터를 위한 가중치 보로노이 기반 작업 영역 분할 최적화 김창조 , 손형일 (전남대학교) |
| WP2-7 (P00147) |
16:50-17:50 |
2D 라이다 센서 및 파티클 필터를 이용한 4WD 로봇의 이동 객체 추종 주행 성능에 관한 연구 박은성 (건설기계부품연구원), 김병훈 (딥링크) |
| WP2-8 (P00148) |
16:50-17:50 |
2D 라이다 데이터 기반 기하학적 특성 추출을 통한 인간 형태 인식 향상을 위한 연구 박은성 (건설기계부품연구원), 김병훈 (딥링크) |
| WP2-9 (P00337) |
16:50-17:50 |
농업용 로봇 팀을 위한 그래프 신경망 기반 분산 경로 계획의 사전 연구 조유성 , 손형일 (전남대학교) |
| WP2-10 (P00351) |
16:50-17:50 |
모니터·가상현실·증강현실 디스플레이에서 인지 강성 왜곡 현상의 정량적 분석을 위한 실험 방법 구하영 , 신해인 , 김명진 (전남대학교) |
| WP2-11 (P00354) |
16:50-17:50 |
농업용 멀티로봇의 통신 제약을 고려한 연결성 기반 계층적 제어 시스템 개발 설재휘 , 손형일 (전남대학교) |
| WP2-12 (P00393) |
16:50-17:50 |
다중 로봇의 스케줄링을 위한 유전 알고리즘의 목적함수 박정현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| WP2-13 (P00396) |
16:50-17:50 |
로봇의 옷 펼치기 작업을 위한 YOLO기반 3차원 파지점 추정 김영민 , 이동우 , 황면중 (서울시립대학교) |
| WP2-14 (P00444) |
16:50-17:50 |
Triplet Loss Function을 이용한 잠재 공간상에서의 특징 벡터 조정에 관한 연구 김정인 , 장인훈 (한경국립대학교), 고광은 , 윤찬영 (한국생산기술연구원) |
| WP2-15 (P00065) |
16:50-17:50 |
자유 행렬 기반 적분 부등식을 활용한 불완전한 전이확률을 가지는 시간 지연 다개체 시스템의 합의 기준 이호섭 , 박부견 (포항공과대학교) |
| WP2-16 (P00409) |
16:50-17:50 |
산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략 정주열 , 심승현 , 한수희 (포항공과대학교) |
| WP2-17 (P00419) |
16:50-17:50 |
이기종 로봇팔이 부착된 모바일 매니퓰레이터의 모드 변경컨트롤 알고리즘 심승현 , 정주열 , 한수희 (포항공과대학교) |
| WP2-18 (P00485) |
16:50-17:50 |
모바일 로봇 위의 액체 흔들림 저감을 위한 진자 동역학 제약조건 이용 경로 최적화 임우정 , 정주열 (포스텍), 한수희 (포항공과대학교) |
| WP2-19 (P00111) |
16:50-17:50 |
Gaussian Blur를 적용한 실내 2D LiDAR Map에서의 충돌 방지 전역 경로계획 진성환 , 이승신 , 김승균 (충남대학교) |
| WP2-20 (P00161) |
16:50-17:50 |
SLAM을 이용한 미지의 실내 공간 탐사 임무 드론 연구 이승신 , 진성환 , 김승균 (충남대학교) |
| WP2-21 (P00178) |
16:50-17:50 |
쿠프만 연산자 기반 비선형 불연속 동적 시스템 시뮬레이션 연구 박성빈 , 김정 (한국과학기술원) |
| WP2-22 (P00181) |
16:50-17:50 |
신경망에서 SO(3) 학습 시 직교화 방법의 효과에 대한 조사 김원동 , 김정 (한국과학기술원) |
| WP2-23 (P00197) |
16:50-17:50 |
상체운동 측정을 위한 KinectOne 센서의 정밀도 분석 및 딥러닝을 이용한 보정 강봉수 , 경슬기 , 김윤동 , Philip Abunya (한남대학교) |
| WP2-24 (P00330) |
16:50-17:50 |
도심지 풍환경을 고려한 UAV의 하이브리드 증분식 비선형 동적 역변환 제어기 정회조 , 김윤섭 , 최지우 , 석진영 , 김승균 (충남대학교), 정신규 (경희대학교) |
| WP2-25 (P00491) |
16:50-17:50 |
분산 배치된 마이크를 활용한 로봇 피부에서의 동적 촉각 국지화 알고리즘 분석 양민진 , 김정 (한국과학기술원) |
| WP2-26 (P00374) |
16:50-17:50 |
Estimation of Knee Joint Angle and Torque Using Stretch Sensor and pressure-based mechanomyography Sensors 최준환 , 김정 (한국과학기술원) |
| WP2-27 (P00401) |
16:50-17:50 |
착용자 중심의 인간-외골격 로봇 상체 도킹 메커니즘 설계 이건희 (한국과학기술원), 박정수 , 시경수 , 안효준 , 박진수 , 공경철 (KAIST) |
| WP2-28 (P00446) |
16:50-17:50 |
딥러닝 기법을 활용한 뇌파 기반의 환자별 발작 예측 오도창 , 조용운 (건양대학교) |
| WP2-29 (P00472) |
16:50-17:50 |
정적 서기 자세에서 하지 외골격 로봇의 균형 유지를 위한 압력 중심 기반의 발목 관절 힘 제어 안효준 , 박정수 , 시경수 , 이건희 , 박진수 , 공경철 (한국과학기술원) |
| WP2-30 (P00497) |
16:50-17:50 |
Knee Joint Torque Estimation with pMMG and sEMG for Human Limb-Exoskeleton Interaction Jirou Feng , 최준환 (한국과학기술원), 경슬기 (한남대학교), 김정 (한국과학기술원) |
| WP2-31 (P00015) |
16:50-17:50 |
시간 추정 오차와 사전 규정 성능 오차 기법을 활용한 비모델 기반 강인 제어에 관한 연구 김성재 , 서진호 (국립부경대학교) |
| WP2-32 (P00119) |
16:50-17:50 |
RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구 김동주 , 김성재 (국립부경대학교), 이문행 (부경대학교), 성태경 (주식회사 에스아이웨어), 서진호 (국립부경대학교) |
| WP2-33 (P00252) |
16:50-17:50 |
GPU를 이용한 OIS 검사 이미지 영상처리 김유민 , 하종은 (서울과학기술대학교) |
| WP2-34 (P00464) |
16:50-17:50 |
3D 휴먼 자세 추정을 위한 Residual Pose 기법 적용 및 특성 분석 박정은 , 김성호 (영남대학교) |
| WP2-35 (P00061) |
16:50-17:50 |
자기장 표적화 곡선형 텔레스코픽 메커니즘의 설계 및 개발 이도헌 (한국마이크로의료로봇연구원), 김자영 (충북대학교) |
| WP2-36 (P00072) |
16:50-17:50 |
다채널 초음파 액츄에이터를 이용한 나노 입자 클러스터 구동 및 이미징 기반 위치인식 정대원 (한국마이크로의료로봇연구원), 카오 쑤안 히엡 (전남대학교), 박종오 (한국마이크로의료로봇연구원), 강병전 (전남대학교) |
| WP2-37 (P00087) |
16:50-17:50 |
PGGAN 기반 상부 위장관 내시경 이미지 생성에 따른 분류 성능 분석 김민수 , 강병전 , 김현서 (전남대학교) |
| WP2-38 (P00089) |
16:50-17:50 |
전처리 기법을 이용한 딥러닝 기반 모델의 안과 질환 분류 성능 비교 연구 박선유 , 강병전 (전남대학교) |
| WP2-39 (P00093) |
16:50-17:50 |
Microrobot Tracking Algorithm Using Pattern Matching CAO XUAN HIEP (전남대학교), Daewon Jung (한국마이크로의료로봇연구원), Eunpyo Choi (전남대), Jong-Oh Park (한국마이크로의료로봇연구원), Byungjeon Kang (전남대학교) |
| WP2-40 (P00105) |
16:50-17:50 |
Acoustic Meta-Lens for Enhancing the Workspace of Acoustic Manipulation Viet Hoang , Cao Xuan Hiep (전남대학교), Daewon Jung (한국마이크로의료로봇연구원), Eunpyo Choi (전남대학교), Jong-Oh Park (한국마이크로의료로봇연구원), Byungjeon Kang (전남대학교) |
| WP2-41 (P00425) |
16:50-17:50 |
자기센서를 이용한 능동 캡슐내시경 실시간 위치인식 한준호 (전남대학교), 최은호 , 김의선 (한국마이크로의료로봇연구원), 최은표 (전남대학교), 김자영 (충북대학교) |
| WP2-42 (P00094) |
16:50-17:50 |
물리지식기반 손실함수를 적용한 Hybird MLP-AE 도심기류해석 가형순 , 김민창 , Giancarlo Eder Guerra Padilla , 유기호 (전북대학교) |
| WP2-43 (P00356) |
16:50-17:50 |
좁은 통로에서 효과적인 중간점 기반 경로 계획 김영진 , 홍성민 , 김선영 (국립군산대학교) |
| WP2-44 (P00363) |
16:50-17:50 |
깊이 추정 기반 안개 제거 알고리즘을 통한 실제 안개 환경에서의 검출 성능 향상 홍성민 , 김영진 , 김선영 (국립군산대학교) |
| WP2-45 (P00500) |
16:50-17:50 |
Advancing Human-Robot Interaction: Real-Time Navigation Guidance Using Language Models Abdalla Hisham , 이덕진 (전북대학교) |
| WP2-46 (P00513) |
16:50-17:50 |
서비스 로봇의 환경적응 맴핑전략 김동원 (인하공업전문대학) |
| WP2-47 (P00514) |
16:50-17:50 |
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구 김동원 (인하공업전문대학) |
| WP2-48 (P00515) |
16:50-17:50 |
CNN-YOLOv5를 활용한 실시간 CCTV 얼굴 탐지 및 인식 조준호 (원광대학교) |
| WP2-49 (P00517) |
16:50-17:50 |
맛집 컨텐츠 기반의 숏폼 플랫폼 BRIX의 이해 현종일 (㈜데브릭스) |
| WP2-50 (P00433) |
16:50-17:50 |
위성의 관성측정장치 고장 허용 제어를 위한 전달함수 기반 자세 추정 알고리즘 고보성 , 이주한 , 최준오 , 정소영 , 송진우 (세종대학교) |
| WP2-51 (P00066) |
16:50-17:50 |
2차원 항법을 위한 MPS/Odometer/IMU 강결합 알고리즘 권동하 , 서주영 , 이병진 , 성상경 (건국대학교) |
| WP2-52 (P00073) |
16:50-17:50 |
소프트웨어 정의 라디오를 활용한 Iridium-NEXT 저궤도 위성 신호 수신 시험 이택근 , 이석호 , 최윤서 , 이형근 (한국항공대학교) |
| WP2-53 (P00122) |
16:50-17:50 |
스마트폰 기반 위치추정을 위한 RSS 신호 측정 및 분석 이석호 , 이택근 , 최윤서 , 이형근 (한국항공대학교) |
| WP2-54 (P00124) |
16:50-17:50 |
스마트폰 GNSS 원시 측정치와 시각 변환에 의한 측위 성능 평가 최윤서 , 이택근 , 이석호 , 이형근 (한국항공대학교) |
| WP2-55 (P00202) |
16:50-17:50 |
IMM 기반의 저피탐 드론 추적 및 식별 알고리즘 변민수 , 석기현 , 정재훈 , 고보성 , 최형준 , 송진우 (세종대학교) |
| WP2-56 (P00218) |
16:50-17:50 |
4 족 보행 로봇 환경에서 평면 제약을 활용한 영상 관성 항법 성능 개선 이상범 , 이한열 , 박찬국 (서울대학교) |
| WP2-57 (P00345) |
16:50-17:50 |
실내공간에서 무선신호 이변측량 측위 오차분석 최형준 , 고보성 , 석기현 , 변민수 , 송진우 (세종대학교) |
| WP2-58 (P00353) |
16:50-17:50 |
속도 적분식을 이용한 운항중 개략 정렬 기법의 기동 별 성능 분석 이경은 , 차재혁 , 박찬국 (서울대학교) |
| WP2-59 (P00502) |
16:50-17:50 |
다중 표적 추적을 위한 다중 LMB 필터 기반 융합 알고리즘 강창호 (세종대학교), 김선영 (국립군산대학교) |
| WP2-60 (P00525) |
16:50-17:50 |
심전도 기반 자기상관도 분석을 통한 개인인증 구기원 , 양철승 (한국전자기술연구원) |
| WP2-61 (P00527) |
16:50-17:50 |
얼굴 분리, 결합에 기반한 개인정보 보호 마스킹 방법 윤호섭 , 장재윤 (한국전자통신연구원) |
| WP2-62 (P00533) |
16:50-17:50 |
비전 기반 자세 추정 기법과 운동 분석 딥러닝 모델을 이용한 근감소증 추정 프레임 워크 개발 김기현 (광주과학기술원), 조재범 , 강지연 (GIST) |
| WP2-63 (P00534) |
16:50-17:50 |
스마트 가전 비전 이미지 향상을 위한 공간 불일치 문제를 해결하기 위한 새로운 적응형 가중 손실 기법 연구 류강현 (한국과학기술연구원) |
| WP2-64 (P00535) |
16:50-17:50 |
SuperGlue 알고리즘과 Structure-from-Motion 기법을 활용한 실내 환경 다시점 영상의 카메라 상대위치 추정 하준형 (한국과학기술연구원) |
| WP2-65 (P00188) |
16:50-17:50 |
적응형 필터 및 맵핑을 통한 강건한 라이다 오도메트리 노순빈 , 한수희 (포항공과대학교) |
| WP2-66 (P00329) |
16:50-17:50 |
State Estimation of Nonlinear System based on Free Energy Principle 문선웅 , 허필원 (광주과학기술원) |
| WP2-67 (P00335) |
16:50-17:50 |
4D model generation for Percutaneous coronary intervention using SimpleITK and machine learning Soham Shanbhag , 장동의 (한국과학기술원) |
| WP2-68 (P00346) |
16:50-17:50 |
Design of 6-Degree-of-Freedom Robotic System for Pain Reduction in Spinal Diseases HANTAO ZOU , Seong Young Ko (전남대학교) |
| WP2-69 (P00417) |
16:50-17:50 |
Keypoint Graph 를 활용한 end-to-end 방식의 6 자유도 포즈 추정 정앤드류 , 정석환 (서강대학교) |
| WP2-70 (P00428) |
16:50-17:50 |
MORAI 시뮬레이터를 이용한 Six-Wheeled Robot의 자율주행 연구 신종현 (㈜모라이), 김규현 , 문대영 , 전형석 (MORAI) |
| WP2-71 (P00432) |
16:50-17:50 |
Unity에서 6축 협동로봇의 ROS 기반 경로 계획을 위한 시뮬레이션 시스템 구현 유태호 , 최병욱 (서울과학기술대학교) |
| WP2-72 (P00484) |
16:50-17:50 |
카메라-라이다 융합 기반 무인수상선의 교각 내 진출 경로 생성 연구 김대현 , 구자평 , 정찬희 , 박규태 , 정종대 (충남대학교) |
| WP2-73 (P00488) |
16:50-17:50 |
라이다 기반 해상 객체 인식을 위한 군집화 및 딥러닝 기법 성능 평가 구본석 , 구자평 , 정종대 (충남대학교) |
| WP2-74 (P00494) |
16:50-17:50 |
인공지능 기반 산불 발화지점 검출 알고리즘 송정훈 , 이규만 (경북대학교) |
| WP2-75 (P00499) |
16:50-17:50 |
변형 및 표면 얼룩에 강건한 RGB 이미지 기반 6차원 위치추정 모델 학습을 위한 가상 이미지 합성 모델 김한결 , 이재열 (한국로봇융합연구원) |
| WP2-76 (P00242) |
16:50-17:50 |
외란 관측기 기반 Hexacopter UAV의 추력 고장진단 기법 김태균 , 정회조 , 김승균 (충남대학교) |
| TP1 | 학부생 논문 경진대회 1 |
| 일시: 7월 4일(목) 10:40-11:40 | |
| TP1-1 (P00007) |
10:40-11:40 |
실시간 객체 감지 및 위치 추출 알고리즘을 적용한 틱택토 게임 로봇 서연주 , 배홍엽 , 서연호 , 이경창 (국립부경대학교) |
| TP1-2 (P00009) |
10:40-11:40 |
Pose-estimation기반 재활 운동 가이드 생성에 관한 연구 이용빈 (세종대학교), 황동윤 , 고보성 , 송진우 (iNCSL) |
| TP1-3 (P00010) |
10:40-11:40 |
DBPRM : 복잡한 환경을 위한 향상된 밀도 기반 확률적 로드맵 접근법 백종원 , 신윤호 , 손종희 , 황채민 , 남윤석 (한국공학대학교) |
| TP1-4 (P00011) |
10:40-11:40 |
GPT 기반 대화형 AI와 자율주행 기술을 활용한 백화점 안내 시스템 김연찬 (한양대학교 ERICA), 이성민 , 정대훈 , 강정우 , 김병찬 (한양대ERICA) |
| TP1-5 (P00013) |
10:40-11:40 |
점진적 그룹 형성을 통한 군집제어 알고리즘 성능 향상 기법 연구 김현우 , 구명근 , 오현동 (울산과학기술원) |
| TP1-6 (P00017) |
10:40-11:40 |
생성형 AI 모델을 활용한 객체 인식 학습 데이터세트 증강 기법 오성우 , 김한솔 (단국대학교) |
| TP1-7 (P00018) |
10:40-11:40 |
전자석과 스텝모터를 활용한 자동 체스 기물 이동 시스템 설계 조현영 , 박찬은 (경북대학교) |
| TP1-8 (P00023) |
10:40-11:40 |
뇌졸중 환자의 일상생활 복귀를 위한 맞춤형 저항 기반 로봇 재활 윤의서 (광주과학기술원), 신준호 (사회복귀지원과), 강지연 (광주과학기술원) |
| TP1-9 (P00024) |
10:40-11:40 |
위성측위시스템 경유점 기반 자율주행 모바일 배송 로봇 개발 손종희 , 백종원 , 신윤호 , 황채민 , 남윤석 (한국공학대학교) |
| TP1-10 (P00030) |
10:40-11:40 |
복지 시설에서의 모바일 매니퓰레이터를 위한 행동 트리 구동 시스템에 관한 연구 유재욱 (한양대학교 ERICA) |
| TP1-11 (P00033) |
10:40-11:40 |
무인 굴삭기 조종 특성에 대한 실험적 해석 문지환 , 강동훈 , 금민섭 , 김건도 , 안승범 (한국공학대학교), 조경래 (동서울대학교), 강병훈 (한국공학대학교) |
| TP1-12 (P00034) |
10:40-11:40 |
핸드 제스처 인식을 이용한 자동 분리수거 주행로봇 송하석 , 채민근 , 서의진 , 황지원 , 차동혁 (한국공학대학교) |
| TP1-13 (P00036) |
10:40-11:40 |
AI 기반 객체 인지 및 분류에 의한 음영지역 충돌 위험도 판단 정재원 (국립부경대학교), 김민규 , 김찬민 , 임대환 , 홍준기 (부경대학교), 최우영 (국립부경대학교) |
| TP1-14 (P00044) |
10:40-11:40 |
스마트 가변 쇼핑카트의 설계 및 개발 조재혁 , 김연진 , 배유진 , 최이설 , 차동혁 (한국공학대학교) |
| TP1-15 (P00045) |
10:40-11:40 |
불균형 노면 주행이 가능한 밸런싱 주행 로봇 이예진 , 이상엽 , 변재형 , 차동혁 (한국공학대학교) |
| TP1-16 (P00053) |
10:40-11:40 |
종 방향 제어를 통한 Stanley 제어기의 경로 추종 성능 향상법 장경록 , 이준서 , 김용준 , 김지호 , 문경민 , 배준수 (국립부경대학교), 김창원 (부경대학교) |
| TP1-17 (P00054) |
10:40-11:40 |
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피 상민 , 우지훈 , 김솔비 , 백홍하 , 정문호 (광운대학교) |
| TP1-18 (P00055) |
10:40-11:40 |
이어버즈와 스마트워치를 이용한 운동 동작 및 호흡 추정 시스템 송유리 , 박채린 , 박수민 , 나영진 (숙명여자대학교) |
| TP1-19 (P00057) |
10:40-11:40 |
강화학습에 기반한 인간 행동 유사 물체 파지 방법 연구 유수경 , 김은주 , 박효진 , 최나은 (광운대학교), 양우성 (광운대) |
| TP1-20 (P00058) |
10:40-11:40 |
레이저 트래킹을 활용한 유무인 복합 원격 사격 통제 로봇 정지우 , 고경륜 , 강지훈 , 박성 , 김효영 (한국공학대학교) |
| TP1-21 (P00060) |
10:40-11:40 |
수면 건강 모니터링 높이 조절 베개 유정상 , 고원진 , 김민호 , 신상균 , 김영환 , 김응태 (한국공학대학교) |
| TP1-22 (P00077) |
10:40-11:40 |
게임 엔진 기반 가상 환경을 이용한 자동 레이블링 및 랜딩 패드 인식 기술 연구 한윤욱 , 이경희 , 김상빈 , 김상현 (청주대학교) |
| TP1-23 (P00079) |
10:40-11:40 |
공기 추력을 이용한 항공기 외벽 등반 로봇 개발 이종우 , 박준수 , 한도형 , 이규호 , 남재광 (광운대학교) |
| TP1-24 (P00080) |
10:40-11:40 |
소형 드론을 위한 자동 충전 스테이션 호유진 , 김재현 , 이준서 , 임다은 , 한다영 , 봉재환 (상명대학교) |
| TP1-25 (P00081) |
10:40-11:40 |
로봇 제어 시스템의 사용자 편의성 향상: VR 기반 핸드 트래킹, 아이 트래킹 기술 적용 견채은 (한양대학교 ERICA), 이종광 , 유승남 (한국원자력연구원) |
| TP1-26 (P00088) |
10:40-11:40 |
실내 공유형 모빌리티의 핸즈프리 구동을 위한 직관적 조향기술 개발 남동훈 , 오도열 , 이성재 , 곽윤정 , 이희승 (울산과학기술원) |
| TP1-27 (P00092) |
10:40-11:40 |
다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3차원 공간 계측 안성진 , 김차훈 , 윤동건 (경기대학교), 박지일 (ADD 국방AI센터), 최민성 (KAIST), 서형태 (경기대학교) |
| TP1-28 (P00099) |
10:40-11:40 |
다층 건물의 실내 자율 로봇을 위한 멀티-슬램 및 네비게이션 개발 강두호 (국립부경대학교), 박병규 , 박준현 , 이동경 , 이지원 (국립 부경대학교), 최우영 (국립부경대학교) |
| TP1-29 (P00102) |
10:40-11:40 |
3차원 시각 기반 전기차 로봇 충전 시스템 박한별 , 류희승 , 최민권 , 정문호 (광운대학교) |
| TP1-30 (P00106) |
10:40-11:40 |
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇 오준석 , 전진영 , 최정수 (영남대학교) |
| TP1-31 (P00112) |
10:40-11:40 |
과수원 자율 주행을 위한 과수 줄 인식 및 2차원 지도 생성 방법 윤호영 , 김덕수 (한국기술교육대학교) |
| TP1-32 (P00120) |
10:40-11:40 |
E-Corner System을 적용한 사용자 추종 및 운반 보조 로봇 권오현 , 이경도 , 김현주 , 손동우 , 백주훈 (광운대학교) |
| TP1-33 (P00138) |
10:40-11:40 |
가상환경 기반 원격 조작을 위한 Point Cloud 매핑 기법 연구 이세훈 (한양대학교 ERICA), 한종희 , 유승남 (한국원자력연구원) |
| TP1-34 (P00149) |
10:40-11:40 |
보행 동작으로 조정 가능한 인공 아킬레스건 노성동 , 제갈훈 , 최정수 (영남대학교) |
| TP1-35 (P00151) |
10:40-11:40 |
참외 수확 자동화를 위한 소프트 그리퍼 및 4절 링크 기반 커터 개발 김태영 , 김태균 (영남대학교) |
| TP1-36 (P00185) |
10:40-11:40 |
GPS 오차보정을 위한 DNN기반 추측항법 기술 연구 남택권 , 강태구 , 김홍재 , 박주완 , 안상현 , 김민찬 (상명대학교) |
| TP1-37 (P00195) |
10:40-11:40 |
로버 플랫폼에서 매니퓰레이터를 이용한 효율적인 토크 제어를 위한 동적 무게 중심 조정 이일주 , 장유선 , 안준호 , 최은선 , 오정현 (광운대학교) |
| TP1-38 (P00198) |
10:40-11:40 |
동적 객체 추적 및 제거 기능을 갖춘 라이다 기반 실내 지도 작성 양동원 , 임진호 , 홍성훈 (계명대학교), 박정홍 (선박해양플랜트연구소) |
| TP1-39 (P00199) |
10:40-11:40 |
생성형 AI 기반 지능형 차량 근접 공간인지 시스템 남택권 , 최현진 , 제프리자흐라바툴 , 지태규 , 송지호 (상명대학교) |
| TP1-40 (P00209) |
10:40-11:40 |
영상처리 기술과 가변 바퀴를 이용한 붕괴 현장 수색 소형 로봇 설계 임경표 , 김태윤 , 김민범 , 고현우 , 주형길 (한국공학대학교) |
| TP1-41 (P00214) |
10:40-11:40 |
스마트 빌딩 환경을 위한 트랜스포머 기반 의심 활동 탐지 김성호 , 김법렬 (경북대학교) |
| TP1-42 (P00221) |
10:40-11:40 |
시청각 정보 기반 원격 실내 보안 플랫폼 개발 김유중 , 이유빈 , 이종혁 , 최현진 (상명대학교) |
| TP1-43 (P00225) |
10:40-11:40 |
실시간 디지털 트윈 모델을 위한 FFD 기반 3D Gaussian Splat 업데이트 방법 김현종 , 김명진 (전남대학교) |
| TP1-44 (P00229) |
10:40-11:40 |
자율 주차를 위한 방향성 코너 포인트 활용 주차구역 인식방법 윤상호 (중앙대학교), 김민수 , 박재흥 (서울대학교) |
| TP1-45 (P00231) |
10:40-11:40 |
킥보드 수거 로봇 시스템 정윤석 , 염준우 , 홍소현 , 고우빈 , 오정현 (광운대학교) |
| TP1-46 (P00233) |
10:40-11:40 |
청각장애인을 위한 착용한 화재 경보 시스템 개발 조영빈 , 김준수 , 최현진 (상명대학교) |
| TP1-47 (P00236) |
10:40-11:40 |
Stereo-camera를 이용한 가변형 선형 객체의 실시간 3차원 추정 방법 G. Micheale Haileslassie , 최지영 , 홍아영 (전남대학교) |
| TP1-48 (P00246) |
10:40-11:40 |
F1Tenth 레이싱을 위한 적응형 시변 모델 기반 모델 예측 제어 김건우 , 김민성 , 용재형 , 박태형 (충북대학교) |
| TP1-49 (P00250) |
10:40-11:40 |
고하중 협동로봇 설계 및 전산해석 검증 지정배 , 임동원 (수원대학교) |
| TP1-50 (P00255) |
10:40-11:40 |
딥러닝 기반 가상현실 정합 방법의 입력 데이터에 따른 정확도 분석 김현수 , 용한빛 , 김명진 (전남대학교) |
| TP1-51 (P00264) |
10:40-11:40 |
이중 사절링크 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 발목 설계 및 비교 문성준 (경일대학교) |
| TP1-52 (P00267) |
10:40-11:40 |
정적 장애물 환경에서의 경로 탐색 기반 자동 도킹 스카라 로봇 개발 이시영 , 이수형 , 장민길 , 형건희 , 권오민 (충북대학교), 이승훈 (국립한국해양대학교) |
| TP1-53 (P00275) |
10:40-11:40 |
리프트 구조와 전 방향 구동 시스템을 활용한 발렛 주차 로봇 우성운 , 유한빈 , 배유호 , 임동환 , 백주훈 (광운대학교) |
| TP2 | 학부생 논문 경진대회 2 |
| 일시: 7월 4일(목) 16:50-17:50 | |
| TP2-1 (P00281) |
16:50-17:50 |
OpenCV와 Unity Navmesh를 활용한 VR상에서의 로봇 제어 임동균 , 최제욱 , 강병준 , 최용훈 (광운대학교) |
| TP2-2 (P00282) |
16:50-17:50 |
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템 최정빈 , 최현진 , 신승연 , 이성현 , 최상균 (상명대학교) |
| TP2-3 (P00292) |
16:50-17:50 |
초소형 차량 사이드 임팩트바에 대한 충돌해석 박정현 , 전종빈 , 이민승 , 원보훈 , 정세한 , 강정모 , 윤현중 (대구가톨릭대학교) |
| TP2-4 (P00293) |
16:50-17:50 |
전기차 배터리 팩 측면 보강 충돌해석 박정현 , 전종빈 , 이민승 , 원보훈 , 정세한 , 강정모 , 윤현중 (대구가톨릭대학교) |
| TP2-5 (P00295) |
16:50-17:50 |
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구 권용진 , 전웅선 (중앙대학교) |
| TP2-6 (P00296) |
16:50-17:50 |
컴퓨터 비전 기술과 2D 라이다 융합을 통한 장애물 감지 및 위치 추정 최원석 , 전웅선 (중앙대학교) |
| TP2-7 (P00302) |
16:50-17:50 |
GPR을 이용한 보행 보조 웨어러블 로봇의 데이터 기반 제어 박우영 , 허필원 (광주과학기술원) |
| TP2-8 (P00304) |
16:50-17:50 |
객체 인식 알고리즘을 이용한 배관 내 결함 탐사 로봇 한재성 , 정동수 , 김태우 , 정민기 , 노윤환 , 서진호 (국립부경대학교) |
| TP2-9 (P00308) |
16:50-17:50 |
AI-based industrial fire suppression robot 김정훈 (국립부경대학교), 김지혁 , 최찬종 , 홍성현 , 김국동 , 한규택 (부경대학교) |
| TP2-10 (P00338) |
16:50-17:50 |
기상 예보를 활용한, LSTM 기반 하루 전 건물 전력사용량 예측 신진수 , 이영일 (서울과학기술대학교) |
| TP2-11 (P00339) |
16:50-17:50 |
우선순위 기반 충돌 회피가 가능한 천장 레일 운송 시스템 설계 김찬민 , 권지웅 , 박민하 , 백승훈 , 정명진 (한국공학대학교) |
| TP2-12 (P00343) |
16:50-17:50 |
다중 센서 상태 추가를 이용한 강화학습 기반 자율주행 이경민 , 박민재 , 정유진 , 황원구 , 권남규 (영남대학교) |
| TP2-13 (P00364) |
16:50-17:50 |
비정형 물체 조작을 위한 VR 원격조종 시스템 개발과 데이터셋 수집 송민석 , 박봉경 , 박대형 (한국과학기술원) |
| TP2-14 (P00367) |
16:50-17:50 |
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략 양동수 , 정유철 , 구민재 (광운대학교) |
| TP2-15 (P00368) |
16:50-17:50 |
딥러닝 기반 객체인식과 자율주행 기반 국방 무인 경계 및 정찰 시스템 전채범 , 조나온 , 조도준 , 김재용 , 이경창 (국립부경대학교) |
| TP2-16 (P00377) |
16:50-17:50 |
메타버스에 세밀한 상지 촉각 도입을 위하여 DPL 메커니즘을 이용한견관절 모방 가상현실 햅틱 기기 설계 이재환 , 나하빈 , 류귀동 , 설일훈 , 이원구 (경희대학교) |
| TP2-17 (P00379) |
16:50-17:50 |
GPS가 차단된 과수원 환경에서 UAV 자율주행을 위한 3D LiDAR SLAM의 성능 평가 주은지 , 손형일 (전남대학교) |
| TP2-18 (P00384) |
16:50-17:50 |
로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇 남건희 , 윤영빈 , 장희천 , 홍아영 (전남대학교) |
| TP2-19 (P00385) |
16:50-17:50 |
인간 자세 추정 기반 골프 스윙 자세 판별 자동화 알고리즘 개발 이진광 , 최수인 (한양대학교 ERICA), 김준현 (한양대학교), 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| TP2-20 (P00387) |
16:50-17:50 |
자석 반발력을 이용한 소형 가변 강성 액추에이터의 개발 박건희 , 박현규 , 김우종 , 김정 (한국과학기술원) |
| TP2-21 (P00390) |
16:50-17:50 |
실시간 객체 감지를 통한 금연구역에서의 흡연 방지에 관한 연구 문정현 , 이승수 (영진전문대학교) |
| TP2-22 (P00397) |
16:50-17:50 |
다층 환경 주행을 위한 모바일 매니퓰레이터 및 내비게이션 기술 이종민 , 박다움 , 한경훈 , 김민정 , 마승준 , 정석환 , 조영근 (인하대학교) |
| TP2-23 (P00398) |
16:50-17:50 |
데이터 기반 모델링을 이용한 2-Link 인간 모델의 균형 제어 안해원 , 허필원 (광주과학기술원) |
| TP2-24 (P00399) |
16:50-17:50 |
줄꼬임 기반 팔꿈치 측부인대 모방 외골격 관절 안전장치 및 과부하 방지 유닛 설계 서종민 , 이원구 , 강보리 (경희대학교) |
| TP2-25 (P00402) |
16:50-17:50 |
자율 주차 시스템을 위한 스워브 드라이브 로봇 이장희 , 강기태 , 김민성 , 이신 , 박광현 (광운대학교) |
| TP2-26 (P00410) |
16:50-17:50 |
로봇 기반 수동 휠체어 전동화 시스템의 개발 이희우 , 김준식 , 송중은 , 홍유진 , 이예솝 (광운대학교) |
| TP2-27 (P00411) |
16:50-17:50 |
AI 기반 작업자 도우미 로봇의 개발과 적용: 스마트팜 미래 모색 전인석 (광운대학교) |
| TP2-28 (P00413) |
16:50-17:50 |
모바일 로봇을 활용한 바이탈 사인 체크 로봇 개발 이소연 (한양대학교 ERICA), 고신영 , 손아름 , 심정원 , 정혜원 , 장범진 (한양대학교 에리카) |
| TP2-29 (P00427) |
16:50-17:50 |
자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교 신현지 , 사공의훈 , 황면중 (서울시립대학교) |
| TP2-30 (P00436) |
16:50-17:50 |
로봇 암 제어를 위한 라즈베리파이 기반 ROS 개발 환경 구축 이광민 , 김경서 , 박장한 , 이현호 , 유영재 (국립목포대학교) |
| TP2-31 (P00437) |
16:50-17:50 |
로보플로우를 이용한 시멘틱 세그멘테이션 신경망 기반 사물 분할 인식 딥러닝 구현 이지훈 , 장한채 , 위초석 , 이용준 , 유영재 (국립목포대학교) |
| TP2-32 (P00440) |
16:50-17:50 |
사물인식 시스템 개발하기 위한 엣지 AI 환경 구축 서성준 , 최재욱 , 이한성 , 이용준 , 유영재 (국립목포대학교) |
| TP2-33 (P00441) |
16:50-17:50 |
로커보기 매커니즘을 활용한 계단 오르는 배달 로봇 박민경 , 곽승혁 , 김운후 , 오규진 , 주형길 (한국공학대학교) |
| TP2-34 (P00447) |
16:50-17:50 |
딥러닝과 지향성 스피커를 통한 유해조류 식별 및 퇴치에 따른 농작물 피해방지 효과에 대한 연구 백란국 (영진전문대학교), 김현녕 , 김창훈 , 권용훈 , 이승수 , 윤정호 , 소현호 , 이승수 (영진전문대학) |
| TP2-35 (P00452) |
16:50-17:50 |
자율주행 엘리베이터 탑승 및 실내 배달 로봇 김서현 , 장준하 , 오승겸 , 서지원 , 박광현 (광운대학교) |
| TP2-36 (P00453) |
16:50-17:50 |
근육 협응 분석을 위한 비음수 행렬 분해 개선: 시너지 엔트로피 최소화 배성환 , 허필원 (광주과학기술원) |
| TP2-37 (P00462) |
16:50-17:50 |
로봇 팔을 이용한 Fine-tuning LLM 기반의 광고 촬영기법 개발 장영수 , 임지유 , 정환욱 , 손동현 , 양우성 (광운대학교) |
| TP2-38 (P00465) |
16:50-17:50 |
자율주행에서의 Pure Pursuit와 Stanley Method를 이용한 경로 곡률 기반 적응형 경로 추종 최규환 , 조성빈 , 박정현 , 황면중 (서울시립대학교) |
| TP2-39 (P00468) |
16:50-17:50 |
입력 제약 조건을 고려한 차량 종방향 제어기의 성능 검증 김정석 , 이승훈 , 김한솔 (단국대학교) |
| TP2-40 (P00473) |
16:50-17:50 |
추돌 사고 시 피해 최소화를 위한 자동 방향 제어 시스템 김태훈 , 김경수 , 홍성윤 , 김상현 , 김효민 , 박시원 , 오경석 , 이춘권 (국립부경대학교) |
| TP2-41 (P00474) |
16:50-17:50 |
딥러닝 기반 약물-식품 상호작용을 위한 웹서비스 개발 노승서 , 김영준 , 윤정빈 , 최현진 (상명대학교) |
| TP2-42 (P00479) |
16:50-17:50 |
인공지능 바둑 로봇 개발을 위한 연구 이용재 , 박준형 , 윤원호 , 허정민 , 최용훈 (광운대학교) |
| TP2-43 (P00493) |
16:50-17:50 |
실내 환경에서 드론 군집 비행을 위한 모션 캡쳐 시스템의 마커 위치 인식률 개선 김동섭 , 김강민 , 이규만 (경북대학교) |
| TP2-44 (P00501) |
16:50-17:50 |
이중 사절링크 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 발목 설계 및 비교 김동길 , 문성준 (경일대학교) |
| TP2-45 (P00504) |
16:50-17:50 |
ISO26262 국제 표준에 따른 소프트웨어 동적검증 방법 분석 백창민 , 송현욱 , 윤한신 (인천대학교) |
| TP2-46 (P00505) |
16:50-17:50 |
2채널 라이다를 활용한 사람과 조(鳥)류의 탐지 알고리즘 김영승 , 김민경 , 박하민 , 정연교 , 김경태 , 전광길 (인천대학교) |
| TP2-47 (P00506) |
16:50-17:50 |
자율주행 탑승형 로봇 UX 및 관제시스템 개발 김홍성 , 최준형 , 장하늘 , 황수연 , 강창묵 (인천대학교) |
| TP2-48 (P00507) |
16:50-17:50 |
3D 프린팅을 활용한 자전거용 지그 제작 김태웅 , 박상인 (인천대학교) |
| TP2-49 (P00508) |
16:50-17:50 |
PLECS RT-BOX 활용을 위한 터미널 보드 제작 김경찬 , 최현규 (인천대학교) |
| TP2-50 (P00509) |
16:50-17:50 |
저온압축저장방식 수소를 저장하기 위한 수소연료탱크 캡 설계 김형훈 , 허윤성 , 안호선 (인천대학교) |
| TP2-51 (P00510) |
16:50-17:50 |
PLECS RT-Box 및 TI Launchpad를 사용한 기관차 모터 제어 조승희 , 최나은 , 김정은 , 김용빈 , 최현규 (인천대학교) |
| TP2-52 (P00511) |
16:50-17:50 |
ANSYS Maxwell을 이용한 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM) 무부하 해석 및 전류 위상각에 따른 효율 계산 유진 , 장유수 , 정민기 , 허재학 , 강창묵 (인천대학교) |
| TP2-53 (P00315) |
16:50-17:50 |
식당 홀의 완전 자동화를 위한 테이블 로봇 시스템 양지윤 (한양대학교 ERICA), 김완수 , 권근우 , 김다현 , 김정목 , 류태훈 , 배승학 (한양대학교) |
| TP2-54 (P00114) |
16:50-17:50 |
모듈형 결합 AMR 시스템 피드백 제어 정우현 , 손승민 , 길인호 , 박형근 , 홍승윤 , 최호재 , 조형진 (한양대학교 ERICA), 이영문 (한양대학교) |
| TP | 연구실 소개 포스터 |
| 일시: 7월 4일(목) 10:40-11:40 | |
| TP-1 (P00043) |
10:40-11:40 |
UNIST 공정 공학 및 자동화 연구실 오태훈 (울산과학기술원) |
| TP-2 (P00146) |
10:40-11:40 |
UNIST DECS (Design & Electronic Convergence System) Lab 이희승 (울산과학기술원) |
| TP-3 (P00215) |
10:40-11:40 |
한양대학교 HARCO LAB. 연구실 김완수 (한양대학교 ERICA) |
| TP-4 (P00251) |
10:40-11:40 |
세종대학교 Intelligent Robotics Laboratory 양승원 , 강병현 (세종대학교) |
| TP-5 (P00326) |
10:40-11:40 |
KAIST 정밀 메카트로닉스 연구실 노민균 (한국과학기술원) |
| TP-6 (P00327) |
10:40-11:40 |
서울시립대학교 로보틱스연구실 사공의훈 , 황면중 (서울시립대학교) |
| TP-7 (P00331) |
10:40-11:40 |
경희대학교 Robot Control and Intelligence Laboratory 김상현 (경희대학교) |
| TP-8 (P00373) |
10:40-11:40 |
GIST 모빌리티 지능화 및 제어 연구실 최경환 (광주과학기술원) |
| TP-9 (P00512) |
10:40-11:40 |
GIST 지능형 의료 로봇 연구실 김민경 , 윤정원 (광주과학기술원) |
| TP-10 (P00519) |
10:40-11:40 |
충남대학교 메카트로닉스공학과 Intelligent Systems and Emotional Engineering Lab 정슬 (충남대학교) |
| TP-11 (P00520) |
10:40-11:40 |
서울대학교 Energy Process Engineering Laboratory 이종민 (서울대학교) |
| TP-12 (P00521) |
10:40-11:40 |
KAIST 미래도시 로봇연구실 (URL) 신성재 , 명현 (한국과학기술원) |
| TP-13 (P00523) |
10:40-11:40 |
충북대학교 Control Engineering Lab 김영재 , 권오민 (충북대학교) |
| TP-14 (P00526) |
10:40-11:40 |
아주대학교 자율로봇 연구실 이현범 (아주대학교) |
| TP-15 (P00529) |
10:40-11:40 |
DGIST Multiscale Biomedical Robotics Lab 박석호 (대구경북과학기술원) |
| TP-16 (P00530) |
10:40-11:40 |
DGIST Motion Control Lab 배상진 , 오세훈 (대구경북과학기술원) |
| TP-17 (P00531) |
10:40-11:40 |
GIST, Dynamics and Biomechtronics Laboratory 문선웅 , 허필원 (광주과학기술원) |
| TP-18 (P00532) |
10:40-11:40 |
인하대학교 Spatial AI and Robotics Lab. (SPARO Lab) 조영근 (인하대학교) |
| TP-19 (P00536) |
10:40-11:40 |
서강대학교 Robotics and Intelligent Mechanisms Lab 이에드가 , 정석환 (서강대학교) |